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一种使用时域视觉传感器的双目立体深度匹配方法
审中-实审

申请号:201610036310.8 申请日:2016-01-20
摘要:本发明公开了一种使用时域视觉传感器的双目立体深度匹配方法,并给出具体实现步骤。与目前广泛使用的基于“帧图像”的双目立体深度匹配方法不同,本发明使用一种新型成像器件??时域视觉传感器进行视觉信息采集,以其输出事件序列作为算法输入来进行空间运动目标的立体深度匹配与计算。由于这种成像器件只对拍摄场景中的光强变化进行采样与输出,因此具有很高的时间分辨率以及极低的信息冗余。与现有的方法相比,本发明提出的立体深度匹配方法可以显著地降低计算量,提高算法的实时性与连续性。
申请人: 天津师范大学
地址: 300387 天津市西青区宾水西道393号
发明(设计)人: 胡燕翔
主分类号: G06T7/00(2006.01)I
分类号: G06T7/00(2006.01)I
  • 法律状态
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20160120
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种使用时域视觉传感器的双目立体深度匹配方法,其特征在于:该方法使用一对经标定配准的时域视觉传感器作为视觉输入源,以左视觉传感器输出的事件序列为参考,对右视觉传感器的事件序列进行时间??空间的双重比较来得到匹配代价,选取具有最小匹配代价且满足匹配顺序一致性和视差平滑性检查的事件作为匹配对象。
公开号  105719290A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  天津市杰盈专利代理有限公司 12207
代理人  朱红星
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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