一种数据处理方法、装置及终端
审中-实审
申请号：201610031452.5 申请日：2016-01-18
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摘要：本发明实施例提供一种数据处理方法、装置及终端，其中的方法可包括：采集道路数据，所述道路数据包括二维街景图像、三维点云和惯导数据；基于所述二维街景图像、所述三维点云及所述惯导数据的空间位置关系对所述二维街景图像进行区域分割，提取地面区域图像；检测所述地面区域图像中的至少一个目标道路交通标线，所述道路交通标线包括车道线和/或道路标识；基于所述二维街景图像、所述三维点云及所述惯导数据的空间位置关系，计算所述至少一个目标道路交通标线的三维坐标。本发明通过从二维街景图像中检测道路交通标线，提升检测结果的准确性，提升数据处理的实用性。 |
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| 申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司 | |
| 地址： 518000 广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室 | |
| 发明(设计)人： 付玉锦 | |
| 主分类号： G06T7/00(2006.01)I | |
| 分类号： G06T7/00(2006.01)I | |
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- 法律状态
| 2016-07-27 | 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20160118 |
| 2016-06-29 | 公开 |
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
- 其他信息
| 主权项 | 一种数据处理方法，其特征在于，包括：采集道路数据，所述道路数据包括二维街景图像、三维点云和惯导数据；基于所述二维街景图像、所述三维点云及所述惯导数据的空间位置关系对所述二维街景图像进行区域分割，提取地面区域图像；检测所述地面区域图像中的至少一个目标道路交通标线，所述道路交通标线包括车道线和/或道路标识；基于所述二维街景图像、所述三维点云及所述惯导数据的空间位置关系，计算所述至少一个目标道路交通标线的三维坐标。 |
| 公开号 | 105719284A |
| 公开日 | 2016-06-29 |
| 专利代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 44202 |
| 代理人 | 郝传鑫 熊永强 |
| 颁证日 | |
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| 国际申请 | |
| 国际公布 | |
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- 专利主分类号
