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陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置
有权

申请号:201520786663.0 申请日:2015-10-13
摘要:本实用新型公开了一种陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置,其包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、蜗杆、斜齿轮、扭力离合器、传动中轴、第一轴承、第二轴承、螺丝,第一同步轮位于电机上,同步带的一端套在第一同步轮上,同步带的另一端套在第二同步轮上,第二同步轮位于蜗杆上,蜗杆位于斜齿轮的一侧,斜齿轮位于第一轴承和扭力离合器之间,第二轴承位于扭力离合器和传动中轴之间,螺丝位于扭力离合器的一侧。本实用新型通过斜齿轮同蜗杆啮合具有逆向传动自锁功能实现云台限位,通过扭力离合器实现云台扭力过大时保护传动系统。
申请人: 上海禹昌信息科技有限公司
地址: 201805 上海市闵行区元江路5500号第1幢5827室
发明(设计)人: 张明民 宋迪 文苹华
主分类号: F16M11/18(2006.01)I
分类号: F16M11/18(2006.01)I
  • 法律状态
2016-01-27  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置,其特征在于,其包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、蜗杆、斜齿轮、扭力离合器、传动中轴、第一轴承、第二轴承、螺丝,第一同步轮位于电机上,同步带的一端套在第一同步轮上,同步带的另一端套在第二同步轮上,第二同步轮位于蜗杆上,蜗杆位于斜齿轮的一侧,斜齿轮位于第一轴承和扭力离合器之间,第二轴承位于扭力离合器和传动中轴之间,螺丝位于扭力离合器的一侧。
公开号  205001787U
公开日  2016-01-27
专利代理机构  
代理人  
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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