搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

一种多连杆防撞机构及智能运动体
无权-避重放弃

申请号:201520778502.7 申请日:2015-10-09
摘要:本实用新型公开了一种多连杆防撞机构及智能运动体,该防撞机构包括碰撞杆、连杆机构和伸缩机构;连杆机构包括第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆与智能运动体转动连接,与碰撞杆转动连接,与伸缩机构转动滑动连接;第二支撑杆与智能运动体转动滑动连接,与碰撞杆转动滑动连接,与伸缩机构转动连接;伸缩机构包括一弹簧,伸缩机构沿弹簧压缩方向运动。本实用新型防撞机构的连杆之间、连杆与车体之间可相对转动和滑动,当防撞机构以不同角度和位置碰撞物体时,推动连杆机构和伸缩机构向后运动,具有缓冲作用,伸缩机构尾部接触触碰传感器可产生碰撞信号,智能运动体可根据该碰撞信号发出指令,如停止动力输出,避免进一步的损伤。
申请人: 杭州南江机器人股份有限公司
地址: 310051 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路475号1幢229室
发明(设计)人: 张学垠
主分类号: B60R19/18(2006.01)I
分类号: B60R19/18(2006.01)I B60R21/0136(2006.01)I
  • 法律状态
2017-12-22  避免重复授予专利权 IPC(主分类):B60R 19/18申请日:20151009授权公告日:20160127放弃生效日:20171222
2016-01-27  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种多连杆防撞机构,其特征在于,所述防撞机构包括碰撞杆、连杆机构和伸缩机构;所述连杆机构包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆与智能运动体转动连接,与碰撞杆转动连接,与伸缩机构转动滑动连接,所述第二支撑杆与智能运动体转动滑动连接,与碰撞杆转动滑动连接,与伸缩机构转动连接;所述第一支撑杆和第二支撑杆转动滑动连接;所述伸缩机构包括一弹簧,伸缩机构沿弹簧压缩方向运动。
公开号  204998468U
公开日  2016-01-27
专利代理机构  杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人  邱启旺
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期