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一种上料输送机械臂装置
有权

申请号:201520644508.5 申请日:2015-08-25
摘要:本实用新型涉及上料装置技术领域,具体为上料输送机械臂装置,其结构简单,能够方便地实现两个机械臂分别工作,其包括上输送带和下输送带,上输送带、下输送带分别连接驱动电机,下输送带下端固定安装有横向导轨,上输送带通过第一固定块安装有上料机械手,下输送带上通过第二固定块安装有取料机械手,上料机械手和取料机械手分别通过横向滑块滑动连接横向导轨,上料机械手包括上料座,上料座上安装有上料升降气缸,上料升降气缸的活塞杆上固定安装有上料架,取料机械手包括取料座,取料座上安装有取料升降气缸,取料升降气缸的活塞杆上通过连接板安装有转动电机,转动电机的电机轴上安装有取料架,上料架和取料架下端分别安装有多个真空吸盘。
申请人: 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司
地址: 214000 江苏省无锡市高浪东路999号A1幢613-614室
发明(设计)人: 华晓东
主分类号: B65G47/91(2006.01)I
分类号: B65G47/91(2006.01)I
  • 法律状态
2016-01-20  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  ?一种上料输送机械臂装置,其特征在于,其包括输送支架,所述输送支架侧部竖向安装有两个上下布置的上输送带和下输送带,所述上输送带、下输送带分别连接驱动电机,所述下输送带下端固定安装有横向导轨,所述上输送带通过第一固定块安装有上料机械手,所述下输送带上通过第二固定块安装有取料机械手,所述上料机械手和所述取料机械手分别通过横向滑块滑动连接所述横向导轨,所述上料机械手包括上料座,所述上料座上安装有上料升降气缸,所述上料升降气缸的活塞杆上固定安装有上料架,所述取料机械手包括取料座,所述取料座上安装有取料升降气缸,所述取料升降气缸的活塞杆上通过连接板安装有转动电机,所述转动电机的电机轴上安装有取料架,所述上料架和所述取料架下端分别安装有多个真空吸盘。
公开号  204980354U
公开日  2016-01-20
专利代理机构  无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227
代理人  顾吉云
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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