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一种焊接机械手立轴的升降结构
无权-避重放弃

申请号:201520638265.4 申请日:2015-08-22
摘要:本实用新型提供了一种焊接机械手立轴的升降结构,属于焊接技术领域。它解决了现有焊接机械手立轴的升降结构精度差导致焊接质量低等技术问题。焊接机械手包括升降座,立轴竖直穿过升降座并能沿上下自由移动,本焊接机械手立轴的升降结构包括电机、蜗轮蜗杆减速机和齿轮,蜗轮蜗杆减速机固定在升降座外,升降座内设有转轴,齿轮固定在转轴上,转轴的一端连接在升降座上且转轴能沿其轴心线转动,另一端穿出升降座与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接,电机固定在蜗轮蜗杆减速机上,立轴轴面上沿立轴的轴向固定有能与齿轮啮合的齿条,齿轮与齿条啮合的轮齿始终与齿条上对应齿朝上的齿面抵靠。本实用新型具有提高了焊接精度的优点。
申请人: 浙江巨霸焊接设备制造有限公司
地址: 317523 浙江省台州市温岭市泽国镇文昌路姜家村
发明(设计)人: 曹再华
主分类号: B23K37/02(2006.01)I
分类号: B23K37/02(2006.01)I
  • 法律状态
2017-11-14  避免重复授予专利权 IPC(主分类):B23K 37/02申请日:20150822授权公告日:20160127放弃生效日:20171114
2016-01-27  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种焊接机械手立轴的升降结构,焊接机械手包括升降座(1),其特征在于,立轴(2)竖直穿过升降座(1)并能沿上下自由移动,本升降结构包括电机(3)、蜗轮蜗杆减速机(4)和齿轮(6),所述升降座(1)内设有转轴(5),所述齿轮(6)固定在转轴(5)上,转轴(5)的一端连接在升降座(1)上且转轴(5)能沿其轴心线转动,转轴(5)的另一端穿出升降座(1),所述蜗轮蜗杆减速机(4)固定在升降座(1)外,所述蜗轮蜗杆减速机(4)的输出轴与转轴(5)的另一端连接,所述电机(3)固定在蜗轮蜗杆减速机(4)上,电机(3)的输出轴与蜗轮蜗杆减速机(4)的输入轴连接,所述立轴(2)轴面上沿立轴(2)的轴向固定有能与齿轮(6)啮合的齿条(7),齿轮(6)与齿条(7)啮合的轮齿始终与齿条(7)上对应齿朝上的齿面抵靠。
公开号  204997254U
公开日  2016-01-27
专利代理机构  台州市方圆专利事务所 33107
代理人  贺宣潮
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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