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一种三自由度运动控制实训模型
有权

申请号:201520617131.4 申请日:2015-08-15
摘要:本实用新型公开了一种三自由度运动控制实训模型,包括控制器、实验平台以及实验平台上分别沿X轴、Z轴设置的第一丝杠、第二丝杠,第一丝杠上套设有滑块,第一丝杠与第二丝杠分别由与之一端连接的伺服电机驱动,所述滑块上嵌设有步进电机,所述步进电机的转轴垂直于所述滑块的上表面且套设有托盘,所述步进电机与伺服电机均与控制器电连接,与现有技术相比,本实用新型通过在沿X轴设置的丝杠滑块上设置步进电机与托盘,即达到了让学生熟悉并操作丝杠传动直线定位单元的目的,也达到了让学生熟悉并操作步进电机的目的,且减少了模型占用空间大小的面积。
申请人: 浙江海控教学设备有限公司
地址: 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道高桥村三仓路二号三幢三层
发明(设计)人: 李书生
主分类号: G09B25/02(2006.01)I
分类号: G09B25/02(2006.01)I
  • 法律状态
2016-01-27  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种三自由度运动控制实训模型,包括控制器、实验平台以及实验平台上分别沿X轴、Z轴设置的第一丝杠、第二丝杠,所述第一丝杠上套设有滑块,所述第一丝杠与第二丝杠分别由伺服电机驱动,其特征是:所述滑块上设有步进电机,所述步进电机的转轴垂直于所述滑块的上表面且套设有托盘,所述步进电机与伺服电机均与控制器电连接。
公开号  205003947U
公开日  2016-01-27
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