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一种基于机器人的分布式视觉定位系统
有权

申请号:201520588847.6 申请日:2015-08-07
摘要:本实用新型涉及一种基于机器人的分布式视觉定位系统。解决现有技术行走机器人定位不准确,工作效率低的问题。系统包括设置视觉节点、机器人和控制服务器,视觉节点包括多个摄像头单元,控制服务器包括图像处理单元、定位单元和地图单元,摄像头单元分别与图像处理单元连接,图像处理单元和地图单元分别与定位单元相连,定位单元与机器人相连接,在机器人上设置有特征标示。通过对采集图像,对图像中特征标示进行图像处理和计算,得到距离,在地图上定位。本实用新型的优点是准确定位机器人在室内的位置,大大提高了行走机器人的工作职能,提高了工作效率。多个摄像头单元分布在室内环境中,形成多视觉节点协同定位。
申请人: 浙江海洋学院
地址: 316022 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号
发明(设计)人: 吴远红 赵陈 陈正寿 刘羽
主分类号: G01C11/00(2006.01)I
分类号: G01C11/00(2006.01)I G01C21/00(2006.01)I G01C21/20(2006.01)I B25J19/04(2006.01)I
  • 法律状态
2016-06-29  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于机器人的分布式视觉定位系统,其特征在于:包括设置在室内环境中的视觉节点(1)、机器人(3)和控制服务器(2),所述视觉节点包括多个摄像头单元(4),所述控制服务器包括图像处理单元(5)、定位单元(6)和地图单元(7),摄像头单元分别与图像处理单元连接,图像处理单元和地图单元分别与定位单元相连,定位单元与机器人相连接,在机器人上设置有特征标示,机器人(3)包括激光传感单元(12),激光传感单元与定位单元(6)相连接,在机器人(3)内设置有旋转平台,所述激光传感单元(12)安装在旋转平台上,控制服务器还包括测绘单元(13),测绘单元与定位单元(6)、地图单元(7)相连接。
公开号  205352386U
公开日  2016-06-29
专利代理机构  杭州杭诚专利事务所有限公司 33109
代理人  尉伟敏 刘正君
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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