一种基于机器人的分布式视觉定位系统
有权
申请号：201520588847.6 申请日：2015-08-07
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摘要：本实用新型涉及一种基于机器人的分布式视觉定位系统。解决现有技术行走机器人定位不准确，工作效率低的问题。系统包括设置视觉节点、机器人和控制服务器，视觉节点包括多个摄像头单元，控制服务器包括图像处理单元、定位单元和地图单元，摄像头单元分别与图像处理单元连接，图像处理单元和地图单元分别与定位单元相连，定位单元与机器人相连接，在机器人上设置有特征标示。通过对采集图像，对图像中特征标示进行图像处理和计算，得到距离，在地图上定位。本实用新型的优点是准确定位机器人在室内的位置，大大提高了行走机器人的工作职能，提高了工作效率。多个摄像头单元分布在室内环境中，形成多视觉节点协同定位。 |
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| 申请人： 浙江海洋学院 | |
| 地址： 316022 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号 | |
| 发明(设计)人： 吴远红 赵陈 陈正寿 刘羽 | |
| 主分类号： G01C11/00(2006.01)I | |
| 分类号： G01C11/00(2006.01)I G01C21/00(2006.01)I G01C21/20(2006.01)I B25J19/04(2006.01)I | |
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- 法律状态
| 2016-06-29 | 授权 |
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
- 其他信息
| 主权项 | 一种基于机器人的分布式视觉定位系统，其特征在于：包括设置在室内环境中的视觉节点（1）、机器人（3）和控制服务器（2），所述视觉节点包括多个摄像头单元（4），所述控制服务器包括图像处理单元（5）、定位单元（6）和地图单元（7），摄像头单元分别与图像处理单元连接，图像处理单元和地图单元分别与定位单元相连，定位单元与机器人相连接，在机器人上设置有特征标示，机器人（3）包括激光传感单元（12），激光传感单元与定位单元（6）相连接，在机器人（3）内设置有旋转平台，所述激光传感单元（12）安装在旋转平台上，控制服务器还包括测绘单元（13），测绘单元与定位单元（6）、地图单元（7）相连接。 |
| 公开号 | 205352386U |
| 公开日 | 2016-06-29 |
| 专利代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 |
| 代理人 | 尉伟敏 刘正君 |
| 颁证日 | |
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| 国际申请 | |
| 国际公布 | |
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