搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

一种吊卡式接管相贯线焊接机器人
有权

申请号:201520391300.7 申请日:2015-06-09
摘要:本实用新型公开了一种吊卡式接管相贯线焊接机器人,它包括中轴固定机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构,其特征在于:所述中轴固定机构可由下部卡盘安装于接管上进行焊接,也可以将支承轴拆掉,通过大挂架安装于十字臂横臂端部进行焊接,两种安装方式可以按照现场工况需要进行选择;所述旋转机构可以绕与中轴固定机构旋转;所述伸缩机构固定安装于旋转机构一侧;所述升降机构安装于伸缩机构一侧末端;所述枪摆机构安装于升降机构下端。本实用新型提供了一种既可以以吊挂方式进行焊接,也可以以卡管方式进行焊接;且满足接管相贯线焊接精度要求、焊接质量稳定可靠,并且结构紧凑、造价低廉配件普遍、易于操作。
申请人: 南京海纳机器人有限公司
地址: 211100 江苏省南京市江宁区东麒路33号东山国际企业研发园
发明(设计)人: 孔益祥 李玉美 郝泽升 其他发明人请求不公开姓名
主分类号: B23K37/02(2006.01)I
分类号: B23K37/02(2006.01)I
  • 法律状态
2016-01-27  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种吊卡式接管相贯线焊接机器人,包括中轴固定机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构,其特征在于:根据工况,所述中轴固定机构可由上端大挂架安装于十字臂悬挂设备上,实现吊挂式焊接;也可以由下部卡盘装卡于接管上,实现卡管式焊接;所述旋转机构绕中轴固定机构旋转;所述伸缩机构安装于旋转机构一侧;所述升降机构安装于伸缩机构一侧末端;所述枪摆机构安装于升降机构下端。
公开号  204997250U
公开日  2016-01-27
专利代理机构  
代理人  
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期