搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

垛板机械手
有权

申请号:201520379380.4 申请日:2015-06-04
摘要:本实用新型公开了一种垛板机械手,包括架体、X轴轨道装置、Z轴轨道装置、移动桁架、抓手、Z轴拖链组和X轴拖链组,X轴轨道装置通过固定在架体上,移动桁架与X轴轨道连接,移动桁架在X轴轨道上做X轴方向运动,Z轴轨道装置固定在移动桁架上,抓手固定在Z轴轨道装置上使抓手随着Z轴轨道装置沿着Z轴做上下运动,Z轴拖链组设置在X轴轨道装置上,X轴拖链组设置在Z轴轨道装置上。本实用新型一种垛板机械手,采用直角坐标机器人的抓取方式,配有触控式操作界面,控制灵活,设备结构简单,性能稳定,解决了重复定位精度低的问题,降低了劳动强度,提高了工作效率,另外提高了运行速度,增加了载荷能力,加大了有效行程等特点。
申请人: 于日丰
地址: 116100 辽宁省大连市金州区国防路138号
发明(设计)人: 于日丰
主分类号: B65H29/26(2006.01)I
分类号: B65H29/26(2006.01)I
  • 法律状态
2016-01-27  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种垛板机械手,其特征在于:包括架体(1)、X轴轨道装置(2)、Z轴轨道装置(3)、移动桁架(4)、抓手(5)、Z轴拖链组(6)和X轴拖链组(7),X轴轨道装置(2)通过固定在架体(1)上,移动桁架(4)与X轴轨道装置(2)连接,移动桁架(4)在X轴轨道装置(2)上做X轴方向运动,Z轴轨道装置(3)固定在移动桁架(4)上,抓手(5)固定在Z轴轨道装置(3)上使抓手(5)随着Z轴轨道装置(3)沿着Z轴做上下运动,Z轴拖链组(6)设置在X轴轨道装置(2)上,X轴拖链组(7)设置在Z轴轨道装置(3)上。
公开号  204999382U
公开日  2016-01-27
专利代理机构  大连科技专利代理有限责任公司 21119
代理人  龙锋
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期