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一种“S”形路径行走的无碳小车
无权-未缴年费

申请号:201520222047.2 申请日:2015-04-14
摘要:本实用新型提供一种?“S”?形路径行走的无碳小车,包括车架和设置在车架上的驱动机构、行走机构以及转向机构,驱动机构带动行走机构行走,转向机构控制行走机构转向。本实用新型结构简单、制造容易、费用低,整车结构紧凑、重量轻,转向机构稳定,行走的S型轨迹准确度高。
申请人: 安徽科技学院
地址: 233100 安徽省滁州市凤阳县东华路9号
发明(设计)人: 陈洪军 米汤 李茂旭 靖银平 徐福鹏 陈丰
主分类号: A63H17/00(2006.01)I
分类号: A63H17/00(2006.01)I A63H17/26(2006.01)I A63H31/08(2006.01)I
  • 法律状态
2017-05-31  未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63H 17/00申请日:20150414授权公告日:20150826终止日期:20160414
2015-08-26  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种“S”形路径行走的无碳小车,包括车架和设置在车架上的驱动机构、行走机构以及转向机构,驱动机构带动行走机构行走,转向机构控制行走机构转向;所述驱动机构包括定滑轮、线绳、势能块、绕线轴、大齿轮;定滑轮与车架固定连接,连接势能块的线绳绕过定滑轮缠绕在绕线轴上,绕线轴一端连接于大齿轮,另一端连接于转向机构;其特征在于:所述的绕线轴采用多级台阶轴,包括两个以上不同直径的柱状轴体,相邻的柱状轴体之间通过圆锥台状轴体连接,所述柱状轴体的直径大小沿着向大齿轮的方向逐次减小。
公开号  204582543U
公开日  2015-08-26
专利代理机构  南京天翼专利代理有限责任公司 32112
代理人  黄明哲 王鹏翔
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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