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一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置
有权

申请号:201520182569.4 申请日:2015-03-27
摘要:一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置,属于动态定位装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机;在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站;激光测距传感器安装固定在超宽带无线通讯UWB传感器上;在待检测目标上固定UWB定位标签;超宽带无线通讯UWB传感器、激光测距传感器通过POE交换机与上位机连接。在每个超宽带无线通讯UWB传感器上装有激光测距传感器以获得两两超宽带无线通讯UWB传感器之间的相对距离,从而重新确定或校准移动后超宽带无线通讯UWB传感器的坐标,继续实现动态定位要求。优点:采用UWB与激光测距组合的动态定位方法,其定位精确,同时安全可靠且易于安装、操作方便。
申请人: 中国矿业大学
地址: 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
发明(设计)人: 刘一鸣 杨滨海 赵勇涛
主分类号: G01S5/06(2006.01)I
分类号: G01S5/06(2006.01)I
  • 法律状态
2015-08-26  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于UWB与激光测距组合的动态定位装置,其特征是:该动态定位装置包括:超宽带无线通讯UWB传感器(2)、UWB定位标签(4)、激光测距传感器(3)、上位机(5)、支架(1)和POE交换机(7);在待检测区域布置可移动的支架(1);超宽带无线通讯UWB传感器(2)安装固定在支架(1)上作为UWB基站;激光测距传感器(3)安装固定在超宽带无线通讯UWB传感器(2)上;在待检测目标上固定UWB定位标签(4);超宽带无线通讯UWB传感器(2)、激光测距传感器(3)通过POE交换机(7)与上位机连接;在控制处布置上位机,在上位机中建立检测区域系统模型,收集超宽带无线通讯UWB传感器(2)及激光测距传感器(3)的数据,进行数据的分析及处理。
公开号  204595198U
公开日  2015-08-26
专利代理机构  南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人  杨晓玲
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期