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一种爬杆机器人
无权-未缴年费

申请号:201520045030.4 申请日:2015-01-22
摘要:本实用新型涉及爬杆机器人领域,具体涉及一种爬杆机器人。包括内设有用于放置待爬杆的通孔的本体,本体内设有用于将机器人固定在待爬杆上的第一气缸组件,位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板,内固定板上还设有用于将机器人固定于待爬杆上的第二气缸组件,第一本体内还设有与齿条啮合的相对齿条运动的齿轮,相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件,内固定板与本体相对的一侧还设有供内固定板与本体相对运动的第三气缸组件。本实用新型机器通过设置于通孔内的第一气缸组件和第二气缸组件的配合运动进行机器人的固定,有第三气缸组件完成爬行过程,达到自动爬行的效果。
申请人: 武汉科技大学
地址: 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
发明(设计)人: 孙瑛 苗卫 丁威良 秦丽 熊禾根 蒋国璋 李公法 谢良喜 陶平
主分类号: A63B27/00(2006.01)I
分类号: A63B27/00(2006.01)I
  • 法律状态
2017-03-15  未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63B 27/00申请日:20150122授权公告日:20150826终止日期:20160122
2015-08-26  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种爬杆机器人,其特征在于:包括内设有用于放置待爬杆的通孔的本体,所述本体内设有用于将机器人固定在待爬杆上的第一气缸组件,位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板,所述内固定板上还设有用于将机器人固定于待爬杆上的第二气缸组件,所述本体内还设有与齿条啮合的相对齿条运动的齿轮,相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件,所述内固定板与本体相对的一侧还设有供内固定板与本体相对运动的第三气缸组件。
公开号  204582451U
公开日  2015-08-26
专利代理机构  
代理人  
颁证日  
优先权  
国际申请  
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