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一种用于自动料仓可调托盘升降装置
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申请号:201511013321.6 申请日:2015-12-31
摘要:本发明涉及一种用于自动料仓可调托盘升降装置,主要包括工件夹持机构、托盘定位机构和托盘升降机构三个部分;工件夹持机构采用三杆导向可调节的托盘夹持技术,托盘定位机构包括滚针轴承安装座、滚针轴承、上支座、下支座、气缸、顶头、气缸法兰和仿形块,托盘升降机构包括底板、顶升光轴、直线轴承、光轴上固定板、滚珠丝杠螺母、光轴下固定板、滚珠丝杠、电机、轴承座、角接触球轴承、深沟球轴承和接近开关支架,底板,光轴上固定板与竖直安装在底板上的接近开关支架通过螺栓固定保持与底板的位置固定。本发明的有益效果是:有效解决了因工件累计误差过大影响使用功能的情况,降低了生产成本;高效节能、定位位置精确、使用范围广。
申请人: 宁夏共享机床辅机有限公司
地址: 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区诚信街7号
发明(设计)人: 齐亚文
主分类号: B23Q7/00(2006.01)I
分类号: B23Q7/00(2006.01)I
  • 法律状态
2018-04-24  授权
2016-07-27  实质审查的生效IPC(主分类):B23Q 7/00申请日:20151231
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种用于自动料仓可调托盘升降装置,其特征在于:包括工件夹持机构、托盘定位机构和托盘升降机构;所述的工件夹持机构采用三杆导向可调节的托盘夹持,所述的托盘包括两个连接在底板上的销轴,所述销轴下端与链条上的附板孔相连接,所述链条通过销轴带动底板实现运转;所述底板上固定有螺母,所述螺母的中心为圆心的圆上均布有三个定位销孔和三个圆柱销,在所述定位销孔上安装有可旋转的撑杆固定调节座,所述撑杆固定调节座上设置有导向杆,抬升托盘和调整托板由上至下套装在所述导向杆上,调整托板通过与固定轴座相配的螺栓固定在底板上;所述抬升托板和调整托板上以定位孔均布开有半圆弧槽;所述的托盘定位机构包括滚针轴承安装座、滚针轴承、上支座、下支座、气缸、顶头、气缸法兰和仿形块,所述上支座和下支座一端分别安装在机架安装板上,所述上支座和下支座另一端固定安装在底板侧面,所述机架安装板上安装有金属切屑轮架,所述的金属切屑轮架内侧设置有输送链滑道,所述金属切屑轮架等间距安装有金属切屑轮,所述的金属切屑轮上安装输送链,底板支撑在金属切屑轮上,所述滚针轴承安装座固定安装在上支座上,所述滚针轴承安装座上安装滚针轴承,所述气缸通过气缸法兰安装在下支座上,所述顶头安装在下支座中间,所述的顶头与气缸法兰间设置有仿形块;所述的托盘升降机构包括底板、顶升光轴、直线轴承、光轴上固定板、滚珠丝杠螺母、光轴下固定板、滚珠丝杠、电机、轴承座、角接触球轴承、深沟球轴承和接近开关支架,所述的底板,光轴上固定板与竖直安装在底板上的接近开关支架通过螺栓固定保持与底板的位置固定,所述光轴下固定板和电机安装板通过螺栓固定在底板上,所述电机与轴承座通过螺栓实现与底板的相对位置固定,所述滚珠丝杆下端通过安装了角接触球轴承的轴承座与上端通过安装在光轴上固定板的深沟球轴承实现固定,所述的光轴下固定板通过螺栓与滚珠丝杆上的滚珠丝杆螺母连接,所述的滚珠丝杆螺母以滚珠丝杆螺母为中心均布安装三根顶升光轴,所述的顶升光轴下端通过螺栓固定在光轴下固定板上,所述的顶升光轴上端与安装在光轴上固定板上的直线轴承相配合,所述的电机输出轴一端与滚珠丝杆输入端均安装速比为1:1的同步带轮,所述的同步带轮上安装有同步带,所述的接近开关支架上设置有接近开关安装座,所述的接近开关安装座设置有上下接近开关,所述的接近开关通过信号反馈给PLC从而控制电机,所述的接近开关分别控制滚珠丝杠上、下极限位置;所述的机架安装板上设置有对射开关支架座,所述的对射开关支架座上设置有对射开关支架,所述的对射开关支架上分别设置有对射开关安装座和对射开关安装板。
公开号  105710701A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  北京连城创新知识产权代理有限公司 11254
代理人  刘伍堂
颁证日  
优先权  
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