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机床中的进给轴的位置控制装置
审中-实审

申请号:201510940576.0 申请日:2015-12-16
摘要:提供机床中的进给轴的位置控制装置,在不设置外部装置且不进行事先测定的情况下,校正对于刀具的切削刃的振动。具有:速度指令运算器,其对位置指令值Pc与位置检测值Pd之间的偏差Pdif进行放大;加法器,其将对Pc进行微分而得到的速度前馈Vff与速度指令运算器的输出相加,输出速度指令值Vc;扭矩指令运算器,其对Vc与可动部的速度检测值Vd之间的偏差进行放大,输出反馈扭矩Tfb;加法器,其将对Vff进行微分并乘以电动机轴换算惯量而得到的扭矩前馈Tff与Tfb相加,输出扭矩指令值Tc;驱动单元,其根据Tc驱动伺服电动机;振动量校正器,其将偏差Pdif作为参照信号ref,根据ref和主轴的旋转角度信息θ,以使各切削刃的影响均衡的方式计算位置校正量Padd;加法器,其将Padd叠加到Pc上而校正Pc。
申请人: 大隈株式会社
地址: 日本爱知县
发明(设计)人: 宫路匡
主分类号: B23Q11/04(2006.01)I
分类号: B23Q11/04(2006.01)I B23Q17/12(2006.01)I B23Q17/00(2006.01)I B23Q15/08(2006.01)I
  • 法律状态
2017-06-27  实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q 11/04申请日:20151216
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种机床中的进给轴的位置控制装置,其用于设置在机床中,该机床使安装在主轴上的刀具旋转来对被加工物进行加工,并且具有进给轴机构,该进给轴机构使用伺服电动机使载荷向规定的直线轴方向驱动,该机床中的进给轴的位置控制装置的特征在于,其具有:位置检测器,其检测所述进给轴机构的可动部的位置,以按照来自上位装置的进给轴的位置指令值控制所述可动部的位置;速度指令运算器,其对所述位置指令值与来自所述位置检测器的位置检测值之间的偏差进行放大;第1加法器,其将对所述位置指令值进行微分而得到的速度前馈与所述速度指令运算器的输出相加,输出速度指令值;扭矩指令运算器,其对所述速度指令值与速度检测值之间的偏差进行放大,输出反馈扭矩,其中,所述速度检测值是由速度检测器对所述可动部的速度进行检测而得到的,或是对所述位置检测值进行微分而得到的;第2加法器,其将对所述速度前馈进行微分并乘以所述可动部的电动机轴换算惯量而得到的扭矩前馈与所述反馈扭矩相加,输出扭矩指令值;驱动部,其根据所述扭矩指令值对所述伺服电动机进行驱动;振动量校正器,其将与所述可动部的物理量有关的指令值和与检测值的偏差有关的量作为参照信号,根据从所述上位装置得到的所述主轴的旋转角度信息和所述参照信号来计算位置校正量;以及第3加法器,其将所述位置校正量叠加到所述位置指令值上,对所述位置指令值进行校正,所述振动量校正器根据所述参照信号估计所述刀具的切削刃的振动量,以使得所述参照信号中出现的各所述切削刃的影响均衡的方式计算所述位置校正量。
公开号  105710711A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人  李辉 黄纶伟
颁证日  
优先权  2014.12.19 JP 2014-257722;2015.07.09 JP 2015-137975
国际申请  
国际公布  
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