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一种应用于地效飞行器的海水样本采集系统
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申请号:201510891402.X 申请日:2015-12-07
摘要:一种应用于地效飞行器的海水样本采集系统,包括采集臂、采集臂电作动器(4)、采集臂限位开关(5)、划水臂限位开关(6)、水泵(7)、分流盒(8)、储液罐(9)、电源(10)、控制组合模块(11)、管路和中央计算机(12);采集臂用于海水样本的采集,正常飞行时折叠置于地效飞行器机体内,使用时通过采集臂电作动器(4)将之放下,使用完成后再通过采集臂电作动器(4)将之收起;采集臂包括支撑臂(1)、划水臂(3)和划水臂收放舵机(2)。本发明能够实现海水样本的自动采集、效率高、成本低。
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
地址: 100074 北京市丰台区云岗西路17号
发明(设计)人: 欧忠明 王伟 关万俊 辛树鹏
主分类号: G01N1/14(2006.01)I
分类号: G01N1/14(2006.01)I
  • 法律状态
2017-11-07  授权
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):G01N 1/14申请日:20151207
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种应用于地效飞行器的海水样本采集系统,其特征在于,包括采集臂、采集臂电作动器(4)、采集臂限位开关(5)、划水臂限位开关(6)、水泵(7)、分流盒(8)、储液罐(9)、电源(10)、控制组合模块(11)、管路和中央计算机(12);采集臂、采集臂电作动器(4)、采集臂限位开关(5)、水泵(7)、分流盒(8)、储液罐(9)、电源(10)、控制组合模块(11)、管路和中央计算机(12)安装在地效飞行器的机体上;采集臂用于海水样本的采集,正常飞行时折叠置于地效飞行器机体内,使用时通过采集臂电作动器(4)将之放下,使用完成后再通过采集臂电作动器(4)将之收起;采集臂包括支撑臂(1)、划水臂(3)和划水臂收放舵机(2),在支撑臂(1)上设置划水臂限位开关(6),采集臂在采集臂作动器(4)的作用下可绕支撑臂转动轴(18)相对于机体前后方向转动,划水臂(3)在划水臂收放舵机(2)的控制下可绕划水臂转轴(21)相对于支撑臂(1)转动;在划水臂上布置至少一个划水臂水位传感器,划水臂水位传感器输出的信号输入至中央计算机(12);采集臂限位开关(5)输出采集臂到位信号至中央计算机(12),划水臂限位开关(6)输出划水臂到位信号至中央计算机(12);水泵(7)用于海水样本的吸取;储液罐(9)用于海水样本的存储,在储液罐(9)上设置至少一个储液罐水位传感器,储液罐水位传感器输出储液罐水位信号至中央计算机(12);分流盒(8)用于控制海水输送至指定储液罐(9)以及泄放多余的海水,在分流盒(8)上设置至少一个分流盒水位传感器,分流盒水位传感器输出的信号发送至中央计算机(12);电源(10)用于系统的供电;管路用于采集臂(1)、水泵(7)、分流盒(8)以及储液罐(9)之间的连接;中央计算机(12)用于采集水位传感器输出的信号和限位开关输出的信号并发送控制指令至控制组合模块;控制组合模块用于根据中央计算机输出的控制指令控制采集臂作动器和划水臂收放舵机(2)的收放、水泵(7)的工作状态和分流盒(8)内的海水流向。
公开号  105277390A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  中国航天科技专利中心 11009
代理人  褚鹏蛟
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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