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一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置
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Umbilical cable reeling and unreeling device for oil storage tank cleaning robot

申请号:201510792067.8 申请日:2015-11-17
摘要:本发明公开了一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置,包括:动力装置、变速箱、集电滑环箱、多通道旋转接头、卷筒和底座,其中,动力装置、变速箱和集电滑环箱置于卷筒一侧,多通道旋转接头置于另一侧;动力装置由液压马达、联轴器和安全离合器组成;变速箱采用行星锥齿轮结构,输入轴竖直设置与动力装置相连接,输出轴水平设置,一端与集电滑环箱的集电滑环的转子法兰相连接,一端与卷筒相连接;集电滑环箱内设置有防爆集电滑环和防爆接线箱;多通道旋转接头包括液压油、水、气三种介质通道;底座设置有扶手、脚轮和升降手轮;变速箱箱体和多通道旋转接头固定壳体固定在底座上。脐带缆卷放器使脐带缆的卷放与机器人动作相匹配,保证了机器人工作的可靠稳定。
Abstract: The invention discloses an umbilical cable reeling and unreeling device for an oil storage tank cleaning robot. The umbilical cable reeling and unreeling device comprises a power device, a gearbox, a current collection slip ring box, a multi-channel rotating joint, a coiling block and a base, wherein the power device, the gearbox and the current collection slip ring box are arranged at one side of the coiling block, and the multi-channel rotating joint is arranged at the other side of the coiling block. The power device is composed of a hydraulic motor, a coupling and a safety clutch; a planet bevel gear structure is adopted in the gearbox, an input shaft is vertically arranged and connected with the power device, an output shaft is horizontally arranged, one end of the output shaft is connected with a rotor flange of a current collection slip ring of the current collection slip ring box, and one end of the output shaft is connected with the coiling block. The anti-explosion current collection slip ring and anti-explosion wiring boxes are arranged in the current collection slip ring box. The multi-channel rotating joint comprises hydraulic oil, water and gas channels; the base is provided with handrails, castors and lifting hand wheels; a gearbox body and fixed shells of the multi-channel rotating joint are fixed to the base. By means of the umbilical cable reeling and unreeling device, reeling and unreeling of an umbilical cable is matched with motion of the robot, and reliability and stability of work of the robot are ensured.
申请人: 北京石油化工学院
Applicant: BEIJING INST PETROCHEM TECH
地址: 102600 北京市大兴区黄村清********(隐藏)
发明(设计)人: 代峰燕 郑霄峰 李冬冬 陈家庆 高庆珊 邢爽
Inventor: DAI FENGYAN; ZHENG XIAOFENG; LI DONGDONG; CHEN JIAQING; GAO QINGSHAN; XING SHUANG
主分类号: B08B13/00(2006.01)I
分类号: B08B13/00(2006.01)I
  • 法律状态
2017-08-04  授权
2016-02-03  实质审查的生效IPC(主分类):B08B 13/00申请日:20151117
2016-01-06  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置,其特征在于,包括:底座(6)、卷筒(2)、动力装置(3)、变速箱(5)、集电滑环箱(4)和多通道旋转接头(1);其中,所述变速箱(5)通过支撑架设在所述底座(6)上,所述变速箱(5)采用竖直设置的输入轴与水平设置的输出轴通过行星锥齿轮结构啮合的变速箱;所述动力装置(3)设在所述变速箱(5)上面,与所述变速箱(5)的输入轴相连接;所述集电滑环箱(4)设在所述变速箱(5)外侧,所述集电滑环箱(4)的集电滑环的转子法兰(21)与所述变速箱(5)的输出轴外端相连接,所述卷筒(2)设在所述变速箱(5)内侧,与所述变速箱(5)的输出轴内端相连接,能在所述变速箱(5)的输出轴驱动下转动;所述多通道旋转接头(1)固定设在所述底座上,处于所述卷筒(2)的另一侧,该多通道旋转接头(1)内分别设有液压油介质通道、水介质通道和气介质通道,该多通道旋转接头(1)一端与所述卷筒(1)连接,连接所述卷筒的一端分别设用于连接所述卷筒上卷放的机器人脐带缆的所述液压油介质通道的出油口、所述水介质通道的出水口和所述气介质通道的出气口。
公开号  105215038A
公开日  2016-01-06
专利代理机构  北京凯特来知识产权代理有限公司 11260
代理人  郑立明 付久春
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201510792067  20151117 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  US5561883A  19961008  1-7  全文 
SEA  JP2009173391A  20090806  1-7  全文 
SEA  CN102091706A  20110615  1-7  全文 
SEA  CN102764750A  20121107  1-7  全文 
SEA  CN102825040A  20121219  1-7  全文 
SEA  CN205236582U  20160518  1-7  权利要求1-7 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
SEA  《油气田地面工程》  郑霄峰等  内浮顶储油罐清洗机器人研究现状与发展  1-7  全文 
郑霄峰等: "内浮顶储油罐清洗机器人研究现状与发展", 《油气田地面工程》 
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数