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一种通风管道清灰机器人
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Ventilating duct deashing robot

申请号:201510784579.X 申请日:2015-11-16
摘要:本发明实施例公开了一种通风管道清灰机器人,包含主架组件、清理组件和收集组件;清理组件连接主架组件的前端;收集组件设在主架组件中段及后部;主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸;清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、弹簧和毛刷;收集组件包括离心风机和积尘袋;当通风管道清灰机器人放入通风管道中后,供给其压缩空气后,其各个气缸依照气路控制顺序分别动作,可实现在通风管道中平稳行走,同时驱动清理组件清扫管道灰尘,灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。本发明的装置结构简单,行走平稳,可适用于通风管道自动清扫灰尘作业。
Abstract: The embodiment of the invention discloses a ventilating duct deashing robot. The ventilating duct deashing robot comprises a main frame assembly, a cleaning assembly and a collecting assembly; the cleaning assembly is connected with the front end of the main frame assembly; the collecting assembly is arranged on the middle and the rear portions of the main frame assembly; the main frame assembly comprises a first support plate, a second support plate, first support cylinders, second support cylinders and thrust cylinders; the cleaning assembly comprises an oscillating cylinder, an oscillating flexible shaft, springs and brushes; the collecting assembly comprises a centrifugal fan and a dust bag. When the ventilating duct deashing robot is put in a ventilating duct, and compressed air is supplied, all cylinders separately act according to a gas circuit control sequence, and the cylinders can walk stably in the ventilating duct; meanwhile, the cleaning assembly is driven to clean away the duct dust, the dust is absorbed by an inlet of the centrifugal fan and pressed in the dust bag, and cleaning of the dust is achieved. The ventilating duct deashing robot is simple in structure, stable to walk and suitable for automatic dust cleaning operation of the ventilating duct.
申请人: 北京建筑大学
Applicant: UNIV BEIJING CIVIL ENGINEERING & ARCHITECTURE
地址: 100044 北京市西城区展览路********(隐藏)
发明(设计)人: 许淑惠 李敬波 许政 王策 闫美玉 王子涵
Inventor: XU SHUHUI; LI JINGBO; XU ZHENG; WANG CE; YAN MEIYU; WANG ZIHAN
主分类号: B08B9/043(2006.01)I
分类号: B08B9/043(2006.01)I
  • 法律状态
2017-08-25  授权
2017-08-01  著录事项变更 IPC(主分类):B08B 9/043变更事项:发明人变更前:许淑惠 李敬波 许政 王策 闫美玉 王子涵变更后:许淑惠 郝卿儒 李敬波 许政 王策 闫美玉 王子涵
2016-02-03  实质审查的生效IPC(主分类):B08B 9/043申请日:20151116
2016-01-06  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种通风管道清灰机器人,其特征在于:包含主架组件、清理组件和收集组件;清理组件连接主架组件的前端,收集组件设在主架组件中间及后部;所述主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸;推进缸的两端分别与第一支撑盘和第二支撑盘连接;第一支撑盘是中心开有圆孔的曲线形圆盘;第一支撑缸均匀固定安装在第一支撑盘外侧的周边,其轴向与第一支撑盘的径向一致,其活塞杆朝向盘外;第二支撑盘与第一支撑盘相对设置,其形状、尺寸与第一支撑盘相同;第二支撑缸均匀固定安装在第二支撑盘外侧的周边,其轴向与第二支撑盘的径向一致,其活塞杆朝向盘外;所述清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、毛刷;摆动气缸的一侧连接第一支撑盘,摆动气缸的另一侧连接摆动软轴的中段;毛刷设在摆动软轴的两端;所述收集组件包含离心风机和集尘袋;离心风机设在主架组件的中间,并在推进缸的空隙处,集尘袋的开口处连接离心风机的出口。
公开号  105215019A
公开日  2016-01-06
专利代理机构  北京市商泰律师事务所 11255
代理人  毛燕生
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201510784579  20151116 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  JP2013081879A  20130509  1-4  全文 
SEA  CN104060683A  20140924  1-4  说明书第24-40段,附图1-7 
SEA  CN204234416U  20150401  1-4  全文 
SEA  CN204297464U  20150429  1-4  全文 
SEA  CN204564689U  20150819  1-4  说明书实施例1,附图1-4 
SEA  CN205270277U  20160601  1-4  权利要求1-4 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数