搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

一种水轮发电机组励磁系统PID控制参数的优选方法
审中-实审

申请号:201510760890.0 申请日:2015-11-10
摘要:本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统PID控制参数优选方法,用于在水轮发电机组励磁系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型,然后依据该仿真系统建立以水轮发电机机端电压和参考电压为状态量的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统PID控制参数的优选方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,能搜索到更小的目标函数值,得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮发电机组励磁系统水轮发电机机端电压调节速度更快,系统响应曲线更加光滑,系统调节品质更高。
申请人: 华中科技大学
地址: 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
发明(设计)人: 李超顺 杨兴昭 李如海 汪赞斌 魏巍
主分类号: G06Q10/04(2012.01)I
分类号: G06Q10/04(2012.01)I G06Q50/06(2012.01)I H02P9/14(2006.01)I H02P101/10(2015.01)N
  • 法律状态
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/04申请日:20151110
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种水轮发电机组励磁系统PID控制参数的优选方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤(1):建立水轮发电机组励磁系统仿真模型:所述的水轮发电机组励磁系统包括PID控制器、放大单元、励磁机、水轮发电机、测量单元;在所述水轮发电机组励磁系统中,将测量单元测量到的机端电压与给定的参考电压比较,再经过放大单元放大后作用于励磁机,进一步通过励磁机调节水轮发电机的机端电压,从而自动调节水轮发电机机端电压;步骤(2):建立上述水轮发电机组励磁系统的控制参数优化目标函数,目标函数定义为:<mrow><mi>min</mi><mi></mi><msub><mi>f</mi><mrow><mi>M</mi><mi>I</mi><mi>T</mi><mi>A</mi><mi>E</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>X</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mi>s</mi></msub></munderover><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><msub><mi>V</mi><mrow><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>f</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>V</mi><mi>t</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>+</mo><mi>w</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>A</mi><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi><mo>(</mo><mrow><msub><mi>V</mi><mi>t</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>)</mo><mo>-</mo><msub><mi>V</mi><mrow><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>f</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>式中,待优化变量X=[KP,KI,KD],KP、KI和KD分别为比例、积分和微分增益,Vref为参考电压;Vt(k)为机端电压,Ns为水轮发电机组励磁系统输出的采样点数,A为尺度系数,w为权重;步骤(3):运用启发式优化算法求解水轮发电机组励磁系统的控制参数优化目标函数,获得最优PID控制参数。
公开号  105279579A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  华中科技大学专利中心 42201
代理人  曹葆青
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期