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一种三轮机器人小车
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申请号:201510742370.7 申请日:2015-11-04
摘要:本发明公开了一种三轮机器人小车,其特征在于:包括:万向轮机构和驱动轮(1)的上面连有小车底盘(20),所述小车底盘(20)上设置有底部舵机(15)和放锥仓(3),所述底部舵机(15)通过中部舵机连接件(4)与中部舵机支架(5)底端相连,所述中部舵机支架(5)上设置有中部舵机(6),所述中部舵机支架(5)顶端和所述中部舵机(6)通过连杆(7)与连杆支架(8)相连,所述连杆支架(8)上设置有前部舵机(10),所述前部舵机(10)与机械爪相连。本发明提供的一种三轮机器人小车,整体结构简单紧凑、造价低、操作方便、行走速度快、易驱动和控制、功能多、智能化、运动平稳性好、功耗低、适合广泛推广应用。
申请人: 河海大学常州校区
地址: 213022 江苏省常州市晋陵北路200号
发明(设计)人: 苑明海 邓坤 董蓉 俞红焱 欧一文 房明
主分类号: B60P1/50(2006.01)I
分类号: B60P1/50(2006.01)I B25J15/08(2006.01)I B25J9/00(2006.01)I
  • 法律状态
2017-07-14  授权
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):B60P 1/50申请日:20151104
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种三轮机器人小车,其特征在于:包括:万向轮机构和设置于所述万向轮机构后面的两驱动轮(1),所述万向轮机构和驱动轮(1)的上面连有小车底盘(20),所述小车底盘(20)上设置有底部舵机(15)和放锥仓(3),所述底部舵机(15)通过中部舵机连接件(4)与中部舵机支架(5)底端相连,所述中部舵机支架(5)上设置有中部舵机(6),所述中部舵机支架(5)顶端和所述中部舵机(6)通过连杆(7)与连杆支架(8)相连,所述连杆支架(8)上设置有前部舵机(10),所述前部舵机(10)与机械爪相连。
公开号  105270237A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人  董建林
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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