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一种目标跟踪控制方法及装置
审中-实审

申请号:201510694923.6 申请日:2015-10-21
摘要:本发明提供一种目标跟踪控制方法及装置,上述方法包括以下步骤:获取目标对象当前帧图像的尺度不变转换特征信息即SIFT特征信息;分别获取目标对象相邻两帧的SIFT特征点对应的欧式距离,进而获取目标对象的尺度变换因子;根据所述尺度变换因子、目标对象当前帧图像的跟踪框,确定下一帧图像跟踪框,对所述目标对象进行跟踪控制,实现了根据目标对象的尺度变化,能够自适应跟踪的控制方法,实现对目标对象的实时跟踪。
申请人: 浪潮(北京)电子信息产业有限公司
地址: 100085 北京市海淀区上地信息路2号2-1号C栋1层
发明(设计)人: 闫冬冬 左兰海
主分类号: G06T7/20(2006.01)I
分类号: G06T7/20(2006.01)I G06K9/46(2006.01)I
  • 法律状态
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20151021
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种目标跟踪控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取目标对象当前帧图像的尺度不变转换特征信息即SIFT特征信息;分别获取目标对象相邻两帧的SIFT特征点对应的欧式距离,进而获取目标对象的尺度变换因子;根据所述尺度变换因子、目标对象当前帧图像的跟踪框,确定下一帧图像跟踪框,对所述目标对象进行跟踪控制。
公开号  105279770A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  北京安信方达知识产权代理有限公司 11262
代理人  解婷婷 曲鹏
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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