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同时带照相机跟踪和湿度控制的自动打孔机及打孔方法
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申请号:201510616143.X 申请日:2015-09-24
摘要:本发明提供一种同时带照相机跟踪和湿度控制的自动打孔机及打孔方法,自动打孔机包括:支架(1)、湿度控制系统(11)、图像采集系统(12)、自动打孔装置(8)以及总控制器。优点为:(1)通过集成湿度控制,可有效解决由静电问题导致的血片偏移现象,提高打孔取样的效率;(2)通过集成照相机跟踪,能够进一步对打孔效果进行检测,确保打孔取样的正确可靠性;(3)能够全自动化控制整个打孔取样过程,并且,在保证结构简单的同时,还具有自动打孔取样过程的控制精度高的优点。
申请人: 北京达博创新科技开发有限公司
地址: 102209 北京市昌平区北七家********(隐藏)
发明(设计)人: 卢高波 童高明 赵乘 李文颖 董晶 刘越
主分类号: B26F1/16(2006.01)I
分类号: B26F1/16(2006.01)I B26D7/26(2006.01)I B26D7/27(2006.01)I G01N1/04(2006.01)I
  • 法律状态
2017-01-11  授权
2015-12-30  实质审查的生效IPC(主分类):B26F 1/16申请日:20150924
2015-12-02  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种同时带照相机跟踪和湿度控制的自动打孔机,其特征在于,包括:支架(1)、湿度控制系统(11)、图像采集系统(12)、自动打孔装置(8)以及总控制器;其中,所述湿度控制系统(11)包括:湿度仓体(11?1)、湿气发生装置、湿气传输管(11?2)以及温湿度传感器;所述湿度仓体(11?1)安装于支架上面板的打孔通孔(3)正上方,并将所述自动打孔装置(8)中的打孔刀头罩于所述湿度仓体(11?1)的内部;所述湿度仓体(11?1)的侧壁与所述湿气传输管(11?2)的一端连通,所述湿气传输管(11?2)的另一端与所述湿气发生装置的排湿气口连通;所述温湿度传感器安装于所述湿度仓体(11?1)的内部,并接近打孔执行区域;所述总控制器分别与所述湿气发生装置和所述温湿度传感器连接;所述图像采集系统(12)包括图像传感器(12?1)、采集灯(12?2)、升降架(12?3)和定位板(12?4);在所述支架(1)的上面板的特定位置开设有照相槽;所述定位板(12?4)固定在所述照相槽附近区域的上面板;所述升降架(12?3)的顶端与所述定位板(12?4)可升降连接,所述升降架(12?3)的底端固定安装所述图像传感器(12?1)和所述采集灯(12?2),并且,所述图像传感器(12?1)和所述采集灯(12?2)向下布置,且穿过所述照相槽而位于所述支架(1)的内部腔体中;另外,所述自动打孔装置(8)包括第1驱动机构(8?1)、传动件(8?2)、第1位置检测机构、升降连接件(8?3)、旋转臂(8?4)和打孔刀头(8?5);所述传动件(8?2)垂直设置,并且,所述传动件(8?2)与所述第1驱动机构(8?1)联动,所述第1驱动机构(8?1)用于驱动所述传动件(8?2)进行垂直方向的升降运动;所述第1位置检测机构用于检测所述打孔刀头(8?5)是否下降到与血样采集卡紧密接触的位置,包括:上支撑板(8?6)、下支撑板(8?7)、弹性件(8?8)、第1传感器挡片(8?9)和第1对射传感器组(8?10);所述上支撑板(8?6)固定安装在所述传动件(8?2)上,当所述传动件(8?2)进行垂直方向的升降运动时,带动所述上支撑板(8?6)进行同步的升降运动;所述下支撑板(8?7)设置于所述上支撑板(8?6)的下方,并且,所述下支撑板(8?7)与所述传动件(8?2)间隙设置;所述弹性件(8?8)固定设置于所述上支撑板(8?6)和所述下支撑板(8?7)之间;此外,所述第1对射传感器组(8?10)固定安装于所述上支撑板(8?6),包括第1传感器和第2传感器,所述第1传感器和所述第2传感器之间设置有垂直间隙;所述第1传感器挡片(8?9)固定安装于所述下支撑板(8?7),并且,所述第1传感器挡片(8?9)与所述垂直间隙共直线;当所述第1传感器挡片(8?9)进行动作时,可移动到所述垂直间隙中;此外,所述下支撑板(8?7)还与升降连接件(8?3)联动,当所述下支撑板(8?7)进行垂直方向的升降运动时,带动所述升降连接件(8?3)同步进行垂直方向的升降运动;所述升降连接件(8?3)还与垂直设置的旋转臂(8?4)连接,当所述升降连接件(8?3)进行垂直方向的升降运动时,带动所述旋转臂(8?4)进行垂直方向的升降运动;此外,所述旋转臂(8?4)的底端设置所述打孔刀头(8?5);所述旋转臂(8?4)还连接有用于驱动所述旋转臂(8?4)旋转的第2驱动机构(8?11);所述旋转臂(8?4)通过推杆(8?12)还连接有第3驱动机构(8?13),所述第3驱动机构(8?13)用于通过推杆(8?12)而推动已吸附在所述打孔刀头(8?5)的血片,使该血片释放到血片收集器具对位孔位。
公开号  105108821A
公开日  2015-12-02
专利代理机构  北京市盛峰律师事务所 11337
代理人  席小东
颁证日  
优先权  
国际申请  
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