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基于深度图的盲人辅助行走装置及其辅助方法
审中-实审

申请号:201510605592.4 申请日:2015-09-22
摘要:本发明公开了一种基于深度图的盲人辅助行走装置,包括深度摄像机、处理器和振动阵列模块,所述深度摄像机连接处理器,所述振动阵列连接处理器的输出端,所述深度摄像机用于采集图像并输出深度图,所述处理器根据灰度值进行处理并控制振动阵列模块中振动电机的振动强度,所述振动阵列模块为由至少一个振动电机组成阵列结构。该辅助行走装置结构简单,成本低廉,无需处理器进行复杂的处理和计算,设备的响应速度快。
申请人: 西交利物浦大学
地址: 215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区仁爱路111号
发明(设计)人: 罗天明 于莉 程飞
主分类号: A61H3/06(2006.01)I
分类号: A61H3/06(2006.01)I
  • 法律状态
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):A61H 3/06申请日:20150922
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  ?一种基于深度图的盲人辅助行走装置,其特征在于,包括深度摄像机、处理器和振动阵列模块,所述深度摄像机连接处理器,所述振动阵列连接处理器的输出端,所述深度摄像机用于采集图像并输出深度图,所述处理器根据灰度值进行处理并控制振动阵列模块中振动电机的振动强度,所述振动阵列模块为由至少一个振动电机组成阵列结构。
公开号  105267014A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
代理人  范晴 丁浩秋
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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