搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

一种芯片全自动角度切换取放机
有权
阅读授权文献

申请号:201510595602.0 申请日:2015-09-18
摘要:本发明涉及一种芯片全自动角度切换取放机,包括平行反向的满基板上料线与空基板上料线,两者之间设有转盘机构;转盘机构上各个工位均设有用于吸附芯片的吸着头机构;满基板沿其上料方向抵达转盘机构对应的工位后,主下压电机下压,档环接触阻挡件侧向的受压面,在转盘机构的转动带动下,受压面受到档环的阻挡被迫转动一定角度,然后主下压电机继续下压,使吸嘴吸到芯片,之后主下压电机抬起,档环与阻挡件分离,阻挡件与吸嘴由于内部的磁性机构角度复位,此时芯片被吸离基板,同时还旋转了一定角度;被吸起的芯片随转盘机构转动至空基板上料线上对应的工位,在副下压电机作用下向下移动到位,吸嘴放开芯片,进行空基板装盘。
申请人: 爱立发自动化设备(上海)有限公司
地址: 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢厂房1-2楼
发明(设计)人: 苏浩杰
主分类号: H01L21/677(2006.01)I
分类号: H01L21/677(2006.01)I H01L21/683(2006.01)I
  • 法律状态
2017-10-03  授权
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):H01L 21/677申请日:20150918
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种芯片全自动角度切换取放机,其特征在于:包括平行反向的满基板上料线与空基板上料线,两者之间设有转盘机构;所述转盘机构位于满基板上料线一侧设有主下压电机(5),所述主下压电机(5)能够带动其下方的档环(11)上下移动;所述转盘机构上各个工位均设有用于吸附芯片的吸着头机构(4),所述吸着头机构(4)包括转轴(4c),吸嘴(4a)、阻挡件(4b),所述阻挡件(4b)与吸嘴(4a)上下固定连接并能同时沿所述转轴(4c)转动,所述转轴(4c)对阻挡件(4b)及吸嘴(4a)具有转动复位作用力;满基板沿其上料方向抵达转盘机构对应的工位后,主下压电机(5)下压,档环(11)接触阻挡件(4b)侧向的受压面(4b1),在转盘机构的转动带动下,受压面(4b1)受到档环(11)的阻挡被迫转动一定角度,然后主下压电机(5)继续下压,使吸嘴(4c)吸到芯片,之后主下压电机(5)抬起,档环(11)与阻挡件(4b)分离,阻挡件(4b)与吸嘴(4a)由于内部的磁性机构角度复位,此时芯片被吸离基板,同时还旋转了一定角度;所述转盘机构位于空基板上料线一侧设有副下压电机(9),被吸起的芯片随转盘机构转动至空基板上料线上对应的工位,在副下压电机(9)作用下向下移动到位,吸嘴(4a)放开芯片,进行空基板装盘。
公开号  105280536A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227
代理人  王一琦
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期