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一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统
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Multi-source information fusion based high precision motion track detection system

申请号:201510595183.0 申请日:2015-09-17
摘要:本发明提供一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统,包括惯性传感定位、机器视觉定位和电磁定位三个子系统及数据处理平台,其中:惯性传感定位子系统用于三维姿态角的测量;电磁定位子系统用于三维位置和三维姿态信息的测量;机器视觉定位子系统用于三维位置信息的测量;数据处理平台通过将各个子系统中获取的多源信息进行综合分析和协调处理,基于分布式状态融合结构模型,对数据进行坐标转换和数据校正、数据关联和状态估计融合,实现机器人等运动部件六维位姿的动态检测。本发明克服单个系统获得的定位信息量单一以及容易受环境因素干扰的问题。
Abstract: The invention provides a multi-source information fusion based high precision motion track detection system, which includes inertial sensor positioning, machine vision positioning and electromagnetic positioning three subsystems and a data processing platform, wherein the inertial sensor positioning subsystem is used for three-dimensional attitude angle measurement; the electromagnetic positioning subsystem is used for measuring three-dimensional position and three-dimensional attitude information; the machine vision positioning subsystem is used for measuring three-dimensional position information; and the data processing platform performs comprehensive analysis and coordination processing on the multi-source information acquired by the subsystems, carries out coordinate transformation on data and data correction, data association and state estimation fusion based on a distributed state fusion structure model, and realizes six-dimensional pose dynamic detection on robots and other moving parts. The system provided by the invention overcomes the problems that the positioning information content obtained by an individual system is single and is easy to be disturbed by environmental factors.
申请人: 泉州装备制造研究所
Applicant: QUANZHOU INST EQUIPMENT MFG
地址: 362100 福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室
发明(设计)人: 戴厚德 苏诗荐 夏许可 林志榕 曾雅丹 吴周新
Inventor: DAI HOUDE; SU SHIJIAN; XIA XUKE; LIN ZHIRONG; ZENG YADAN; WU ZHOUXIN
主分类号: G01C21/00(2006.01)I
分类号: G01C21/00(2006.01)I
  • 法律状态
2018-03-16  授权
2016-02-03  实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20150917
2016-01-06  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统,其特征在于,包括惯性传感定位、电磁定位、机器视觉定位三个模块化的子系统以及数据处理平台,惯性传感定位子系统、电磁定位子系统和机器视觉定位子系统采集的数据均传输到所述数据处理平台,以实现信息融合定位和协作定位;其中:所述惯性传感定位子系统用于测量运动部件三维姿态角;所述电磁定位子系统用于测量运动部件三维位置和三维姿态角;所述机器视觉定位子系统用于测量运动部件三维位置信息;所述数据处理平台通过将惯性传感定位子系统、电磁定位子系统、机器视觉定位子系统中获取的多源信息进行综合分析和协调处理,基于分布式状态融合结构模型,对数据进行坐标转换和数据校正、数据关联和状态估计融合。
公开号  105222772A
公开日  2016-01-06
专利代理机构  上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人  徐红银 郭国中
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201510595183  20150917 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  CN101750060A  20100623  1-10  全文 
SEA  CN103528587A  20140122  1-10  全文 
SEA  CN103954283A  20140730  1-10  全文 
SEA  CN104833352A  20150812  1-10  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数