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基于蛙跳算法的点射影深度估计方法
审中-实审

申请号:201510332487.8 申请日:2015-06-16
摘要:本发明公开一种基于蛙跳算法的点射影深度估计方法,其首先将n个三维空间物体点通过q个射影矩阵投射到透视图像序列上,生成测量矩阵;然后对所得透视图像序列及测量矩阵进行归一化处理;最后生成G个青蛙,每个青蛙代表一个解,并利用蛙跳算法选出整个种群中适应度最好青蛙,并将最好青蛙所代表的解作为待求的射影深度输出。本发明具有收敛速度快,容易获得最优解的特点,其所估计出的射影深度能够使得合适的调整矩阵可以进行因数分解。
申请人: 桂林电子科技大学
地址: 541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
发明(设计)人: 雷晓春 周旭 江泽涛 王勇 赵佳 陈俊彦
主分类号: G06T17/00(2006.01)I
分类号: G06T17/00(2006.01)I G06T7/00(2006.01)I G06F17/30(2006.01)I G06N3/00(2006.01)I
  • 法律状态
2015-09-23  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/00申请日:20150616
2015-08-26  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  基于蛙跳算法的点射影深度估计方法,其特征是,包括如下步骤:步骤1,将n个三维空间物体点通过q个射影矩阵投射到透视图像序列上,生成测量矩阵;步骤2,对所得透视图像序列及测量矩阵进行归一化处理;步骤3,选择子群数量a和每个子群中青蛙的个数b,则整个种群的数量G=a×b;定义一个解U(x)={λ1112,…,λ1j2122,…,λ2j,…,λij…,λqn},i=1,2,…,q,j=1,2,…,n;步骤4,生成G个青蛙,每个青蛙代表一个解U(x);步骤5,将每只青蛙所对应的测量矩阵进行奇异值分解,并由适应度函数公式计算每只青蛙的适应度J(x);步骤6,将所有青蛙按其青蛙的适应度J(x)排序,生成一个集合X={(U(x),J(x)},并记录整个种群中适应度最好青蛙Pg;步骤7,将集合X分成a个子群YK,每个子群YK包含b个青蛙,并按以下公式将青蛙分组,放入不同的子群,Yk=[(U(l)k,J(l)k)|U(l)k=U(k+a(l?1)),J(l)k=J(k+a(l?1))]其中k=1,2,…,a,l=1,2,...,b;步骤7,通过意识进化,使得每组子群中的每只青蛙离目标位置更逼近;步骤8,在每个子群中执行了一定意识进化以后,将各个子群YK进行合并,合并后再按青蛙的适应度J(x)进行重新排序,以更新集合X={(U(x),J(x)}及整个种群中适应度最好青蛙Pg;步骤9,检查终止条件,如果迭代终止条件满足,则将整个种群中适应度最好青蛙Pg所代表的解U(x)作为待求的射影深度输出;否则,返回步骤6。
公开号  104867185A
公开日  2015-08-26
专利代理机构  桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107
代理人  陈跃琳
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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