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滑移式AGV导航小车
审中-实审

申请号:201510318749.5 申请日:2015-06-12
摘要:本发明涉及一种滑移式AGV导航小车,包括主机架、双皮带轮驱动装置、地轮驱动装置、直流伺服电机、蓄电池、PGV颜色识别传感器、障碍物识别传感器;双皮带轮驱动装置左右对称的设置于主机架的中间位置,连接于主机架内的两个直流伺服电机分别与两个双皮带轮驱动装置构成传动连接;地轮驱动装置包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮,左前轮和左后轮为同向同步转动,右前轮和右后轮为同步同向转动;利用双同步带轮及减速支承结构实现了AGV的传动结构,使AGV具有机械式自适应四驱的能力。同时,应用颜色识别传感器来实现颜色导航、二维码定位的方式来取代传统的磁导航、RFID定位方式,提高了导航精度,并降低了产品及其使用成本。
申请人: 邓莉莉
地址: 361021 福建省厦门市集美区银江路49号
发明(设计)人: 邓莉莉 吴聪杰 张佑林
主分类号: B60K17/342(2006.01)I
分类号: B60K17/342(2006.01)I
  • 法律状态
2015-09-23  实质审查的生效IPC(主分类):B60K 17/342申请日:20150612
2015-08-26  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  滑移式AGV导航小车,其特征在于:包括主机架、双皮带轮驱动装置、地轮驱动装置、直流伺服电机、蓄电池、PGV颜色识别传感器、障碍物识别传感器;所述双皮带轮驱动装置左右对称的设置于主机架的中间位置,连接于主机架内的两个直流伺服电机分别与两个双皮带轮驱动装置构成传动连接;所述地轮驱动装置包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮,地轮驱动装置分别设置于主机架的前端两侧和后端两侧,左前轮和左后轮分别与左侧的双皮带轮驱动装置构成传动连接,右前轮和右后轮分别于右侧的双皮带轮驱动装置构成传动连接;所述左前轮和左后轮为同向同步转动,右前轮和右后转为同步同向转动。
公开号  104859440A
公开日  2015-08-26
专利代理机构  
代理人  
颁证日  
优先权  
国际申请  
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