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一种基于区域增长的三维点云重建方法
审中-实审

申请号:201510317432.X 申请日:2015-06-11
摘要:本发明提供了一种基于区域增长的三维点云重建方法,其利用已知的种子点对来搜寻新的匹配点对,以将匹配关系传播给其他的点对,具体步骤包括:使用滤波算法分别滤除第一待匹配图像和第二待匹配图像中的噪声;使用最邻近匹配算法对第一待匹配图像和第二待匹配图像进行初始的特征匹配,得到初始的匹配点对;剔除匹配点对中的误匹配点对,且将剩余的匹配点对作为种子点对;基于种子点对进行稠密传播;基于匹配点对获取基础矩阵,通过基础矩阵实现全局几何约束。本发明提供的方法利用连续性这一原则,可以知道若某一点与一个已知的匹配点临近,那么该点对应的匹配点也位于已知的匹配点附近,这样利用连续性约束极大地提高了稠密匹配的效率。
申请人: 华中科技大学
地址: 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
发明(设计)人: 张伟 秦嘉卓 尤新革 张彩平
主分类号: G06T17/00(2006.01)I
分类号: G06T17/00(2006.01)I
  • 法律状态
2015-09-23  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/00申请日:20150611
2015-08-26  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于区域增长的三维点云重建方法,其特征在于,所述稠密匹配方法利用已知的种子点对来搜寻新的匹配点对,以将匹配关系传播给其他的点对,具体步骤包括:S1使用滤波算法分别滤除第一待匹配图像和第二待匹配图像中的噪声;S2使用最邻近匹配算法对第一待匹配图像和第二待匹配图像进行初始的特征匹配,得到初始的匹配点对;S3剔除所述匹配点对中的误匹配点对,将剩余的匹配点对作为种子点对;S4基于所述种子点对进行稠密传播;S5基于所述匹配点对获取基础矩阵,通过所述基础矩阵实现全局几何约束。
公开号  104867183A
公开日  2015-08-26
专利代理机构  上海硕力知识产权代理事务所 31251
代理人  王法男
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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