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一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法
审中-实审

申请号:201510284388.7 申请日:2015-05-28
摘要:本发明公开一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法,该方法包括:从汽车控制软件中获取汽车当前车速,并同时获得汽车油门开度的修改权限,以及获得包括刹车、离合器在内的操作信号;通过PID控制器调整油门开度,使汽车的实际车速跟随设定车速,并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况;如果驾驶员想退出自动控制,则通过踩下刹车即可将油门强行拉到0%,确保了驾驶安全。通过本发明可控制汽车的油门,使汽车按照设定的车速行驶,只有在换挡的时候,油门控制权才交给驾驶员,等换完挡车速稳定后,再将油门控制权交给电脑控制以实现自动驾驶,当驾驶员不需要驾驶辅助控制时,退出控制程序即可解除控制。
申请人: 无锡伟博汽车科技有限公司
地址: 214000 江苏省无锡市惠山区无锡惠山经济开发区风电园创惠路1号4002室(开发区)
发明(设计)人: 张多军 高祥 张立峰 龙清平 吴涛 李超群
主分类号: G01M17/007(2006.01)I
分类号: G01M17/007(2006.01)I
  • 法律状态
2015-09-23  实质审查的生效IPC(主分类):G01M 17/007申请日:20150528
2015-08-26  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法,其特征在于,包括:S101、标定电脑与汽车标定工具和汽车进行通信,从汽车控制软件中获取汽车当前车速,并同时获得汽车油门开度的修改权限,以及获得包括刹车、离合器在内的操作信号;S102、读取预设的试验工况,通过PID控制器调整油门开度,使汽车的实际车速跟随设定车速,并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况;S103、在试验工况运行过程中:如果有起步、换挡及停车的情况,则以语音提示驾驶员起步、换挡和停车,否则,将试验工况中的车速定义为设定值,用PID控制器控制油门,使实际车速跟随设定车速;如果驾驶员想退出自动控制,则通过踩下刹车即可将油门强行拉到0%。
公开号  104865078A
公开日  2015-08-26
专利代理机构  北京品源专利代理有限公司 11332
代理人  孟金喆 胡彬
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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