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一种实现刚体运动的方法
审中-实审

申请号:201510280070.1 申请日:2015-05-28
摘要:本发明涉及三维动画设计领域,提供一种实现刚体运动的方法包括:步骤100,采样刚体运动过程N+1个时刻的运动数据;步骤200,通过差商算法对采样的运动数据进行数据处理,得到每个时刻的平移运动的单位切向量和曲率向量,以及旋转运动的单位切向量和曲率向量;步骤300,进行刚体平移运动的构建;步骤400,进行刚体旋转运动的构建;步骤500,根据步骤300中构建的刚体平移运动和步骤400中构建的刚体旋转运动,对刚体整体运动过程进行构建,得到刚体上每点的运动轨迹曲线;步骤600,根据得到的刚体上每点的运动轨迹曲线,使刚体按照运动轨迹曲线进行运动。本发明更接近现实生活中的真实物体运动情景,增强设计的交互性。
申请人: 大连理工大学
地址: 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
发明(设计)人: 罗钟铉 樊鑫 王倩 沈涵
主分类号: G06T13/20(2011.01)I
分类号: G06T13/20(2011.01)I
  • 法律状态
2015-09-23  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 13/20申请日:20150528
2015-08-26  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种实现刚体运动的方法,其特征在于,所述实现刚体运动的方法包括:步骤100,采样刚体运动过程中N+1个时刻的运动数据;步骤200,通过差商算法对采样的运动数据进行数据处理,得到每个时刻的平移运动的单位切向量和曲率向量,以及旋转运动的单位切向量和曲率向量;步骤300,进行刚体平移运动的构建;步骤400,进行刚体旋转运动的构建,包括以下过程:步骤401,建立标准型n次广义有理Bézier曲线;步骤402,利用建立的标准型n次广义有理Bézier曲线对相邻两个时刻的旋转运动数据进行拟合,得到插值旋转运动数据的标准型五次广义有理Bézier曲线;步骤403,将步骤402中的标准型五次广义有理Bézier曲线组合成广义有理Bézier样条曲线,从而完成旋转运动的构建;步骤500,根据步骤300中构建的刚体平移运动和步骤400中构建的刚体旋转运动,对刚体整体运动过程进行构建,得到刚体上每点的运动轨迹曲线;步骤600,根据得到的刚体上每点的运动轨迹曲线,使刚体按照运动轨迹曲线进行运动。
公开号  104867172A
公开日  2015-08-26
专利代理机构  大连星海专利事务所 21208
代理人  裴毓英
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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