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一种新型机械手
无权-驳回

申请号:201510247279.8 申请日:2015-05-14
摘要:本发明公开一种新型机械手,包括机壳,机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构,垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构,摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构,水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂,机械臂上安装有机械夹持设备,且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。本发明结构简单,紧凑,体积、重量小,通过优化各个运动机构的布置位置,进而减小了其摆动惯量,避免了过转现象的发生,且本发明的摆臂运动机构采用谐波减速器,具有重量轻、减小摆动惯量、提高平稳性的特点。
申请人: 无锡艾度科技有限公司
地址: 214192 江苏省无锡市锡山区锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号
发明(设计)人: 周利锋
主分类号: B21D43/10(2006.01)I
分类号: B21D43/10(2006.01)I B21D43/18(2006.01)I
  • 法律状态
2017-09-26  发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B21D 43/10申请公布日:20150826
2015-09-23  实质审查的生效IPC(主分类):B21D 43/10申请日:20150514
2015-08-26  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种新型机械手,其特征在于:包括机壳,所述机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构,所述垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构,所述摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构,所述水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂,所述机械臂上安装有机械夹持设备,且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。
公开号  104858327A
公开日  2015-08-26
专利代理机构  北京品源专利代理有限公司 11332
代理人  张海英 徐鹏飞
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期