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传感器数据的选择性处理
审中-实审

申请号:201480084437.6 申请日:2014-12-31
摘要:本发明提供了用于在环境内导航载运工具的系统和方法。在一方面,一种方法包括:(a)借助于处理器,基于一个或多个预定准则来选择多个传感器的子集以用于在所述环境内导航所述载运工具,其中所述多个传感器布置在所述载运工具上以使得所述多个传感器中的每个传感器被配置用于从不同的视野获取传感器数据;(b)借助于所述处理器,处理来自所述选定的一个或多个传感器的所述传感器数据,以便生成用于在所述环境内导航所述载运工具的导航信息;以及(c)借助于所述处理器,基于所述导航信息来输出用于控制所述载运工具的信号。
申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
地址: 518057 广东省深圳市南山区********(隐藏)
发明(设计)人: 汪滔 严嘉祺
主分类号: G05D1/02(2006.01)I
分类号: G05D1/02(2006.01)I
  • 法律状态
2017-10-27  实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20141231
2017-09-26  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  1.一种导航系统,其包括:
载运工具,其包括多个成像装置,所述多个成像装置每个被配置用于捕捉多个图像;以 及
一个或多个处理器,其可操作地耦合至所述多个成像装置并且被单独地或共同地配置 用于:
(a)计算来自每个成像装置的所述多个图像中的每个图像中的特征点数目;
(b)基于所述特征点数目,选择所述多个成像装置中的至少一个;以及
(c)使用来自所述选定的一个或多个成像装置的所述多个图像来评估所述载运工具的 状态信息。
公开号  107209514A
公开日  2017-09-26
专利代理机构  深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334
代理人  谢志为
颁证日  
优先权  
国际申请  2014-12-31 PCT/CN2014/095983
国际公布  2016-07-07 WO2016/106715 EN
进入国家日期  2017.06.30