搜索 分析 新世界 法规 图书 网址导航 更多
高级用户登录 | 登录 | |

使用点和线特征的稳健跟踪
审中-实审

申请号:201480033435.4 申请日:2014-05-16
摘要:所揭示实施例涉及用于稳健的基于特征的跟踪的设备、系统和方法。在一些实施例中,可为包括目标对象的相机所捕获的当前图像计算得分。所述得分可基于从所述相机所捕获的所述当前图像和先前图像中的特征的比较确定的一或多个度量。所述比较可基于针对所述当前图像的所估计的相机姿势。在一些实施例中,可基于所述得分与点阈值和/或线阈值的比较来选择基于点、基于边缘,或组合的基于点和边缘的特征对应性方法中的一者,从所述目标的模型获得所述点和线阈值。可通过使用所述选定方法建立所述当前图像与模型图像之间的特征对应性来细化所述相机姿势。
申请人: 高通股份有限公司
地址: 美国加利福尼亚州
发明(设计)人: 迪拉杰·阿胡贾 金其勇 洋海·钱 赛义德·赫萨蒙迪恩·纳杰菲·舒什塔里
主分类号: G06T7/20(2006.01)I
分类号: G06T7/20(2006.01)I
  • 法律状态
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20140516
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种对象跟踪的方法,其包括:为包括目标对象的相机所捕获当前图像计算得分,所述得分至少部分地基于从所述相机所捕获的所述当前图像和先前图像中的特征的比较确定的一或多个度量,且其中所述比较是基于针对所述当前图像的所估计的相机姿势;以及至少部分地基于所述得分与至少一个点阈值和至少一个线阈值的比较,选择基于点、基于边缘,或组合的基于点和边缘的特征对应性方法中的一者,所述至少一个点阈值及所述至少一个线阈值是从所述目标的模型获得的。
公开号  105283905A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287
代理人  宋献涛
颁证日  
优先权  2013.06.14 US 61/835,402;2014.05.15 US 14/278,928
国际申请  2014-05-16 PCT/US2014/038461
国际公布  2014-12-18 WO2014/200665 EN
进入国家日期  2015.12.11