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用于发现经过车辆的一个或多个人员的方法和系统
审中-实审

申请号:201480033325.8 申请日:2014-05-28
摘要:本发明涉及一种用于发现经过车辆(10)的一个或多个人员的方法,具有以下方法步骤:至少一次地测定(S01)待发现的人员(12)的位置并且确定围绕该位置的邻近区(30),其中,至少通过从该位置起的预先确定的最大距离来定义邻近区(30);持续地测定(S02)车辆(10)的当前位置;在测定(S02)在最终确定(S01)的邻近区(30)之内的车辆的当前位置时,自动地持续地接收(S03)图像数据,该图像数据反映车辆的周围环境;至少一次地测定(S04)立体角(32),该立体角包括以车辆(10)的当前位置为出发点的、待发现的人员(12)的最终确定(S01)的位置;获取(S05)在所接收(S03)的图像数据中的在最终测定的立体角(32)中的多个人员(12、14);借助于真实性测试处理在所探测到的多个人员(12、14)中发现(S06)待发现的人员(12)。
申请人: 罗伯特·博世有限公司
地址: 德国斯图加特
发明(设计)人: W·尼姆 S·阿布拉哈姆 S·西蒙 J·温格贝米勒 G·德伯尔
主分类号: G06F17/30(2006.01)I
分类号: G06F17/30(2006.01)I G01S19/14(2006.01)I
  • 法律状态
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/30申请日:20140528
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种用于发现经过车辆(10)的一个或多个人员的方法,包括以下方法步骤:?至少一次地测定(S01)待发现的人员(12)的位置并且确定围绕所述位置的邻近区(30),其中,至少通过从所述位置起的预先确定的最大距离来限定所述邻近区(30);?持续地测定(S02)所述车辆(10)的当前位置;?在测定(S02)在最终确定(S01)的所述邻近区(30)之内的所述车辆(10)的所述当前位置期间,自动地持续地接收(S03)图像数据,所述图像数据反映所述车辆(10)的周围环境;?至少一次地测定(S04)立体角(32),所述立体角包括以所述车辆(10)的所述当前位置为出发点的、最终确定(S01)的所述待发现的人员(12)的所述位置;?获取(S05)在所接收(S03)的图像数据中的在最终测定的所述立体角(32)中的多个人员(12、14);以及?借助于真实性检查操作在所获取的多个人员(12、14)中发现(S06)所述待发现的人员(12)。
公开号  105283873A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  北京市金杜律师事务所 11256
代理人  郑立柱
颁证日  
优先权  2013.06.13 DE 102013211028.6
国际申请  2014-05-28 PCT/EP2014/061127
国际公布  2014-12-18 WO2014/198548 DE
进入国家日期  2015.12.10