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晶片传送手臂、晶片传送装置和晶片保持机构
审中-实审

申请号:201410839869.5 申请日:2014-12-30
摘要:本发明公开一种晶片传送手臂、晶片传送装置和晶片保持机构,用于快速稳定的传送晶片。所述晶片传送手臂包括壳体、连杆机构、可动式抵持部和载盘;所述连杆机构包括一组连杆、一组枢轴和一组与所述连杆连接的S型带体,所述连杆机构通过所述枢轴耦合在所述壳体中;所述S型带体围设在所述枢轴上,使得所述枢轴相对转动;所述枢轴上设置有凸起结构;所述可动式抵持部包括抵块和连动推杆,所述连动推杆通过一耦合部设置在所述壳体中,且其第一端抵触在所述枢轴上;所述抵块设置在所述连动推杆的第二端;所述枢轴旋转时,能够使得所述凸起结构抵触在所述连动推杆的第一端,推动所述连动推杆向第一位置移动,且使得所述抵块接触所述载盘上的晶片。
申请人: 亦立科技有限公司
地址: 中国台湾新竹县竹北市县政十四街46号
发明(设计)人: 谢旭明 王维新
主分类号: H01L21/677(2006.01)I
分类号: H01L21/677(2006.01)I
  • 法律状态
2016-08-24  实质审查的生效IPC(主分类):H01L 21/677申请日:20141230
2016-07-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种晶片传送手臂,用于从一晶片的一面或侧边接触该晶片以传送该晶片,其特征在于,包括壳体、连杆机构、可动式抵持部和载盘;所述载盘的一端与所述壳体固定连接,所述载盘用于放置晶片;所述连杆机构包括一组连杆、一组枢轴、一组S型带体和一组凸起结构,所述连杆机构通过所述枢轴耦合在所述壳体中;所述凸起结构设置在所述枢轴上;所述S型带体围设在所述枢轴上,且能够带动所述枢轴向相对方向转动;所述连杆与所述S型带体连接;所述可动式抵持部包括相连接的抵块和连动推杆,所述连动推杆通过一耦合部设置在所述壳体中,且所述连动推杆的第一端抵触在所述枢轴上;所述抵块设置在所述连动推杆的第二端;所述枢轴旋转时,能够使得所述凸起结构抵触在所述连动推杆的第一端,并推动所述连动推杆向第一位置移动,且使得所述抵块接触所述载盘上放置的晶片。
公开号  105810620A
公开日  2016-07-27
专利代理机构  广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人  贾满意
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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