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无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置
审中-实审

申请号:201410828083.3 申请日:2014-12-25
摘要:本发明提供了一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置,所述方法包括:获取定位场所内所有采集点处的信号指纹,根据信号指纹构建初始指纹地图,定位场所内设置有作为可移动的参考点的移动设备;在移动设备静止时,收集信号指纹数据和路径信息,根据信号指纹数据和路径信息确定移动设备静止时的位置;以移动设备静止时的位置为当前参考点,根据初始指纹地图,确定非参考点与参考点上的信号指纹数据之间的映射关系;根据映射关系以及参考点上的信号指纹数据确定非参考点的指纹数据。本发明提供的无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置,计算量小,精度高,可在定位服务的非高峰期或者非服务时间进行,不影响正常时段的定位服务。
申请人: 清华大学
地址: 100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
发明(设计)人: 吴陈沐 杨铮 刘云浩
主分类号: H04W4/02(2009.01)I
分类号: H04W4/02(2009.01)I H04W8/24(2009.01)I H04W88/02(2009.01)I
  • 法律状态
2015-09-23  实质审查的生效IPC(主分类):H04W 4/02申请日:20141225
2015-08-26  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法,其特征在于,包括:获取定位场所内所有采集点处的信号指纹,根据所述信号指纹构建初始指纹地图,所述定位场所内设置有作为可移动的参考点的移动设备;在所述移动设备静止时,收集所述移动设备静止时的信号指纹数据和路径信息,根据所述信号指纹数据和所述路径信息确定所述移动设备静止时的位置;以所述移动设备静止时的所述位置为当前参考点,根据所述初始指纹地图,确定所述定位场所中非参考点与所述参考点上的信号指纹数据之间的映射关系,所述非参考点为所述定位场所中与所述当前参考点相邻的采集点;根据所述映射关系以及所述参考点上的信号指纹数据确定非参考点的指纹数据。
公开号  104869536A
公开日  2015-08-26
专利代理机构  北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人  李相雨
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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