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点云边界拟合系统及方法
无权-视为撤回

申请号:201410731360.9 申请日:2014-12-05
摘要:一种点云边界拟合系统及方法,该方法包括:对点云数据进行三角网格化处理得到网格化点云;确定网格化点云中的边界点,利用具有一预设顺序的标识对所述边界点进行编号并保存为边界点云;以第一个编号的边界点为起点,依据编号的顺序选取相邻的三个点并拟合成一条直线;当还有未处理的下一个边界点且该下一个边界点可以扩展时,将所拟合的直线延长至该下一个边界点;当所述下一个边界点不可以扩展时,以该不可以扩展的边界点为起点,选取相邻的三个点并拟合成一条新的直线;当没有未处理的下一个边界点,将所拟合的直线依次连接构成点云边界线。利用本发明可以快速获取边界数据并进行有效的拟合。
申请人: 富泰华工业(深圳)有限公司 鸿海精密工业股份有限公司
地址: 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋(I段)
发明(设计)人: 张旨光 吴新元 李志涯 申竞捷
主分类号: G06T17/30(2006.01)I
分类号: G06T17/30(2006.01)I
  • 法律状态
2018-06-19  发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T 17/30申请公布日:20160629
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种点云边界拟合系统,该系统运行于计算机中,其特征在于,该系统包括:导入模块,用于导入一待测产品的点云文件,得到点云数据;网格化模块,用于对得到的点云数据进行三角网格化处理,得到网格化点云;确定模块,用于确定网格化点云中的边界点,以及当确定网格化点云中所有的边界点后,利用具有一预设顺序的标识对所确定的边界点进行编号,并将编号后的边界点保存为边界点云;拟合模块,用于以所确定的边界点云中第一个编号的边界点为起点,依据编号的顺序选取相邻的三个点并拟合成一条直线;判断模块,用于当边界点云中还有未处理的下一个边界点时,判断该下一个边界点是否可以扩展;扩展模块,用于当判定所述下一个边界点可以扩展时,将所拟合的直线延长至该下一个边界点;所述拟合模块还用于,当判定所述下一个边界点不可以扩展时,以该不可以扩展的边界点为起点,依据编号的顺序选取相邻的三个点并拟合成一条新的直线;及连接模块,用于当边界点云中没有未处理的下一个边界点,利用所拟合的直线得到多条线段,依次连接所述多条线段构成点云边界线。
公开号  105719348A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334
代理人  谢志为
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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