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一种基于旋转托架的隧道爆破开挖装置
审中-公开

申请号:201410722704.X 申请日:2014-12-02
摘要:本发明公开了一种基于旋转托架的隧道爆破开挖装置,包括隧道爆破开挖用旋转托架、布设在所述旋转托架上的下位监控器和由隧道爆破开挖施工人员随身携带的上位监控器,下位监控器与上位监控器之间以无线方式进行双向通信;旋转托架包括水平底座、圆环形外支撑架、竖向安装架、旋转轴和三个随旋转轴同步旋转的长条形安装板,长条形安装板上分别安装有电动钻具、电动推杆和电动喷头;下位监控器包括托架旋转状态监测单元、爆破开挖状态监测单元、安装在水平底座上的外壳和安装在外壳内的电子线路板。本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好,能自动完成呈环向布设的多个炮孔钻取、炸药投放与封孔过程。
申请人: 西安众智惠泽光电科技有限公司
地址: 710075 陕西省西安市高新区高新路86号领先时代广场B座
发明(设计)人: 侯鹏
主分类号: F42D1/08(2006.01)I
分类号: F42D1/08(2006.01)I F42D3/04(2006.01)I E21B15/00(2006.01)I E21B44/00(2006.01)I
  • 法律状态
2016-06-29  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于旋转托架的隧道爆破开挖装置,其特征在于:包括隧道爆破开挖用旋转托架、布设在所述旋转托架上的下位监控器和由隧道爆破开挖施工人员随身携带的上位监控器(11),所述下位监控器与上位监控器(11)之间以无线方式进行双向通信;所述旋转托架包括水平底座(1)、位于水平底座(1)前侧上方的圆环形外支撑架(2)、安装在水平底座(1)上方的竖向安装架(3)、安装在竖向安装架(3)上部前侧的旋转轴(4)和三个分别安装在旋转轴(4)上且随旋转轴(4)同步旋转的长条形安装板,三个所述长条形安装板的中部均设置有一个环形轴套(5)且三者的环形轴套(5)均同轴固定套装在旋转轴(4)上,三个所述长条形安装板沿圆周方向均匀布设且相邻两个所述长条形安装板之间的夹角均为60°;三个所述长条形安装板均为平板且三者沿顺时针方向分别为第一安装板(6?1)、第二安装板(6?2)和第三安装板(6?3),三个所述长条形安装板三者均呈竖直向布设且三者的两端均安装在圆环形外支撑架(2)上,所述圆环形外支撑架(2)呈竖直向布设;所述水平底座(1)上安装有对旋转轴(4)进行驱动的旋转驱动电机(18),所述旋转驱动电机(18)的动力输出轴与旋转轴(4)之间通过传动机构进行传动连接;所述水平底座(1)的上部左右两侧分别设置有一个对圆环形外支撑架(2)进行支撑的支撑杆(7),两个所述支撑杆(7)呈左右对称布设且二者均与圆环形外支撑架(2)布设在同一竖直面上;所述旋转轴(4)呈水平布设且其与圆环形外支撑架(2)呈同轴布设;所述第一安装板(6?1)的中心轴线上由前至后安装有多个用于在隧道爆破面上钻取炮孔的电动钻具(8),多个所述电动钻具(8)均位于第一安装板(6?1)前侧;所述第二安装板(6?2)的中心轴线上由前至后安装有多个用于将炸药包推送至所钻取炮孔内投放的电动推杆(9),多个所述电动推杆(9)均位于第二安装板(6?2)前侧;所述第三安装板(6?3)的中心轴线上由前至后安装有多个用于向所钻取炮孔内注入封孔剂的电动喷头(10),多个所述电动喷头(10)均位于第三安装板(6?3)前侧;所述电动钻具(8)、电动推杆(9)和电动喷头(10)的数量相同且三者的布设位置一一对应;多个所述电动喷头(10)均通过液压管道与内部装有封孔剂的封孔剂存储罐相接;所述液压管道上装有液压泵(20)和流量控制阀(21);所述下位监控器包括托架旋转状态监测单元、爆破开挖状态监测单元、安装在水平底座(1)上的外壳和安装在所述外壳内的电子线路板;所述电子线路板上设置有对所述旋转托架进行旋转控制的第一控制器(12)、对所述旋转托架进行爆破开挖控制的第二控制器(13)以及分别与第一控制器(12)和第二控制器(13)相接的无线通信模块(15);所述托架旋转状态监测单元包括对托架旋转次数进行实时检测的计数器(16)和对托架旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元(17),所述计数器(16)和旋转角度检测单元(17)均与第一控制器(12)相接;旋转驱动电机(18)由第一控制器(12)进行控制且其与第一控制器(12)相接;所述爆破开挖状态监测单元包括对电动钻具(8)的钻进深度进行实时检测的钻进深度检测单元(19)、对电动推杆(9)的推进深度进行实时检测的推进深度检测单元(22)和所述液压管道的流量进行实时检测的流量检测单元(23),所述钻进深度检测单元(19)、推进深度检测单元(22)和流量检测单元(23)均与第二控制器(13)相接;所述液压泵(20)和流量控制阀(21)均由第二控制器(13)进行控制且二者均与第二控制器(13)相接;多个所述电动钻具(8)、多个所述电动推杆(9)和多个所述电动喷头(10)均由第二控制器(13)进行控制;所述第一控制器(12)和第二控制器(13)均通过无线通信模块(15)与上位监控器(11)进行通信。
公开号  105716485A
公开日  2016-06-29
专利代理机构  西安创知专利事务所 61213
代理人  杨世兴
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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