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机器手臂的校正装置及方法
审中-实审

申请号:201410351562.0 申请日:2014-07-23
摘要:本发明公开一种机器手臂的校正装置及方法,将编码校正板固定在机器手臂的工作环境,编码校正板为棋盘格状,格子内标示坐标编码,表示相对编码校正板的方向及位置,利用机器手臂的视觉系统聚焦撷取编码校正板的影像,计算编码校正板坐标编码,定位视觉系统,以校正机器手臂与视觉系统的定位误差。
申请人: 广明光电股份有限公司
地址: 中国台湾桃园县
发明(设计)人: 黄钟贤 夏绍基 吴仁琛
主分类号: G06T9/00(2006.01)I
分类号: G06T9/00(2006.01)I
  • 法律状态
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 9/00申请日:20140723
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种机器手臂的校正装置,包含:机器手臂,其一端固定设在基座,另一端设活动端;视觉系统,与机器手臂具有相对的坐标,撷取机器手臂的工作环境影像;控制装置,利用视觉系统撷取的影像,控制机器手臂的活动端移动;编码校正板,固定在机器手臂的工作环境,与机器手臂具有固定的相对坐标,编码校正板为棋盘格状,格子内标示坐标编码,表示相对编码校正板的方向及位置;其中,视觉系统聚焦撷取编码校正板的坐标编码影像,定位视觉系统,以校正机器手臂的移动误差。
公开号  105279775A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  北京市柳沈律师事务所 11105
代理人  陈小雯
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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