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用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法
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申请号:201410350652.8 申请日:2014-07-22
摘要:本发明提供了用于基于内容物估计来检测仓内的障碍物的系统和方法。公开了一种用于自动绘制存储内容物的仓内的障碍物的方法和系统,该系统可包括:位置估计器,该位置估计器被布置为响应于检测信号,计算在不同时间段的内容物的上表面的形状的多重估计;其中检测信号是由接收机响应于在仓内反射或散射的辐射信号产生的;及障碍物检测器,该障碍物检测器被布置为响应于内容物的上表面的形状的多重估计之间的关系来检测障碍物。
申请人: A.P.M.自动化解决方案公司
地址: 以色列特拉维夫
发明(设计)人: 艾维赛伊·巴托夫 约西·兹洛特尼克
主分类号: G01S15/02(2006.01)I
分类号: G01S15/02(2006.01)I G01F23/296(2006.01)I
  • 法律状态
2018-01-23  授权
2016-05-04  实质审查的生效IPC(主分类):G01S 15/02申请日:20140722
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种用于自动绘制存储内容物的仓内的障碍物的系统,所述系统包括:位置估计器,所述位置估计器被布置为响应于检测信号计算在不同时间段的所述内容物的上表面的形状的多重估计;其中所述检测信号是由接收机响应于在所述仓内反射或散射的辐射信号产生的;及障碍物检测器,所述障碍物检测器被布置为响应于所述内容物的上表面的形状的多重估计之间的关系来检测障碍物。
公开号  105277941A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  北京安信方达知识产权代理有限公司 11262
代理人  周靖 郑霞
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期