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一种三维成像激光雷达系统
审中-实审

申请号:201410347673.4 申请日:2014-07-21
摘要:本发明属于雷达系统,具体涉及一种三维成像激光雷达系统。它包括:激光雷达运动部分和激光雷达固定部分,激光雷达运动部分上设置保护上盖,激光雷达固定部分下设置安装底座,其中激光雷达运动部分包括,激光发射组件、激光接收组件、发射光学组件、接收光学组件、信号处理模块;激光雷达固定部分包括扫描机构、数据通讯模块和扫描机构驱动电路,在扫描机构内设置水银滑环、角位置编码模块、角位置编码器读数头、力矩电机转子、力矩电机定子。本发明的效果是:本发明利用多组在空间上呈扇形分布的激光发射模块和激光接收模块,配合电气上的时序控制,产生具有一定张角的多束激光,实现垂直方向上的一维扫描。
申请人: 北京自动化控制设备研究所
地址: 100074 北京市丰台区云岗西路1号院
发明(设计)人: 刘建丰 郝鹏 豆荣社 刘栋苏 郁肖飞 李晗 时兆峰
主分类号: G01S17/89(2006.01)I
分类号: G01S17/89(2006.01)I G01S7/481(2006.01)I
  • 法律状态
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20140721
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种三维成像激光雷达系统,其特征在于,包括:激光雷达运动部分(1)和激光雷达固定部分(2),激光雷达运动部分(1)上设置保护上盖(19),激光雷达固定部分(2)下设置安装底座(18),其中激光雷达运动部分(1)包括,激光发射组件(3)、激光接收组件(4)、发射光学组件(6)、接收光学组件(7)、信号处理模块(8),其中激光发射组件(3)和发射光学组件(6)用于发射激光信号并进行光学准直,接收光学组件(7)和激光接收组件(4)用于对目标反射的激光信号进行聚焦并进行光电转换,信号处理模块(8)用于对发射和接收的信号进行处理;激光雷达固定部分(2)包括扫描机构(5)、数据通讯模块(9)和扫描机构驱动电路(10),数据通讯模块(9)用于与外部进行通讯并进行数据处理,扫描机构驱动电路(10)用于根据数据通讯模块(9)的处理结果驱动扫描机构(5),在扫描机构(5)内设置水银滑环(13)、角位置编码模块(14)、角位置编码器读数头(15)、力矩电机转子(16)、力矩电机定子(17),其中力矩电机转子(16)和力矩电机定子(17)配合产生驱动力,角位置编码模块(14)和角位置编码器读数头(15)配合读取角位置并进行编码转化,水银滑环(13)用于与激光雷达运动部分(1)进行电气连接。?
公开号  105277949A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  核工业专利中心 11007
代理人  高尚梅 刘昕宇
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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