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一种基于IR-UWB和图像矩的装备展示导览系统
审中-实审
著录变更
权利转移

申请号:201410324271.2 申请日:2014-07-09
摘要:本发明涉及一种IR-UWB和图像矩的装备展示导览系统,属于增强现实和计算机视觉技术领域。主要包括以下步骤:构建融合展品图像矩、位置和视角坐标、展品相关文字说明、三维模型和图片的展品信息数据库;对使用者位置估计和视角确定;通过采集真实场景图像送到可穿戴计算机进行处理,提取对应展品的矩特征并且在上一步得到的位置和视角领域完成场景的检索和识别;通过坐标变换和渲染确定在真实空间坐标中的映射位置,并将这些信息实时显示在头盔显示屏的正确位置。与现有技术相比,本发明首次将IR-UWB技术应用于增强现实的三维注册,结合图像矩表征和三维电子罗盘视角测定,具有定位精度高、结构简单、成本低、不依赖标志物、实时性强等优点。
申请人: 雷震
地址: 100072 北京市丰台区杜家坎装甲兵工程学院科研部
发明(设计)人: 雷震 李庆全 王建平 杨宏伟 孟庆均 李治国 李东 何嘉武 钱润华 爨红亮 李昕桦 苏勇杰
主分类号: G06T7/00(2006.01)I
分类号: G06T7/00(2006.01)I G06T5/50(2006.01)I G06T3/40(2006.01)I G06F17/30(2006.01)I
  • 法律状态
2017-05-24  著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/00变更事项:发明人变更前:雷震 李庆全 王建平 杨宏伟 孟庆均 李治国 李东 何嘉武 钱润华 爨红亮 李昕桦 苏勇杰变更后:雷震 李庆全 王建平 杨宏伟 孟庆均 李昕桦 王春媛 李治国 李东 何嘉武 钱润华 爨红亮 苏勇杰
2017-05-24  专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 7/00登记生效日:20170504变更事项:申请人变更前权利人:雷震变更后权利人:中国人民解放军装甲兵工程学院变更事项:地址变更前权利人:100072 北京市丰台区杜家坎装甲兵工程学院科研部变更后权利人:100072 北京市丰台区杜家坎21号院科研部
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20140709
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于IR?UWB和图像矩的装备展示导览系统,包括:CMOS摄像机、头盔显示器、图像矩特征模块、IR?UWB定位模块、WOOSENSWMC姿态测量模块、虚拟场景生成模块、虚实融合模块和数据融合模块,导览过程包括以下步骤:(1)展品信息库构建阶段:建立来自不同定位参考点和不同视角的展品信息关系数据库,该数据库包含定位参考点位置坐标、视角坐标、某一定位参考点位置坐标和某一视角坐标下对应展品对象的矩特征、相关文字说明、三维图形和图片;(2)实时在线导览阶段:对每一幅摄像头实时传入的当前帧做如下处理:根据IR?UWB获得的位置信息和三维电子罗盘获得的角度信息将用户当前所处场景的检索范围进行缩小;通过固定在观察者头盔上的CMOS摄像机采集真实场景图像,送到可穿戴计算机进行处理,提取当前视频帧中对应展品的矩特征,在上一步得到的较小范围内完成场景的检索和识别;可穿戴计算机根据使用者头部的位置信息和视线方向计算摄像机姿态,确定所要添加的虚拟信息在真实空间坐标中的映射位置,并将这些信息实时显示在头盔显示屏的正确位置。
公开号  105279750A
公开日  2016-01-27
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