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一种三维点云直线特征提取方法
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申请号:201410205200.0 申请日:2014-05-15
摘要:本发明公开了一种三维点云直线特征提取方法,一种三维点云直线特征提取方法,包括以下步骤:S1、将原始点云沿不同方向投影到二维空间,生成多张2D图像并保留深度信息,采用非真实感渲染技术将深度信息转化为图像灰度值,使2D图像具有清晰的边缘;S2、在2D图像中提取2D直线支持区;S3、将2D直线支持区反投影到三维空间,得到3D直线支持区。本发明通过投影和反投影的操作,3D直线支持区提取的问题转化为2D直线支持区提取的问题,降低了数据处理的复杂度,能够快速准确的从大规模点云数据中提取出直线特征。
申请人: 厦门大学
地址: 361000 福建省厦门市思明南路422号
发明(设计)人: 王程 林阳斌 程俊 陈碧黎 贾福凯 李军
主分类号: G06T15/00(2011.01)I
分类号: G06T15/00(2011.01)I G06T7/00(2006.01)I
  • 法律状态
2017-01-11  授权
2014-10-22  实质审查的生效
IPC(主分类):G06T 15/00
申请日:20140515
2014-07-23  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种三维点云直线特征提取方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将原始点云沿不同方向投影到二维空间,生成多张2D图像并保留深度信息,采用非真实感渲染技术将深度信息转化为图像灰度值,使2D图像具有清晰的边缘;S2、在2D图像中提取2D直线支持区;S3、将2D直线支持区反投影到三维空间,得到3D直线支持区。
公开号  103942824A
公开日  2014-07-23
专利代理机构  深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309
代理人  刘辉 廉红果
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期