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一种汽车智能转向自动提醒装置和方法
无权-视为撤回

Automobile intelligent steering automatic prompting device and method

申请号:201410149450.7 申请日:2014-04-09
摘要:一种汽车智能转向自动提醒装置和方法,属于智能交通领域,目的在于解决驾驶员行车变道、转弯忘记开启转向灯问题,提高行车安全性。该装置包括GPS定位单元、视频识别单元、中央处理器单元、执行单元四个部分,视频识别单元分为视线驻留时间计算模块、车道导向箭头识别模块、车辆两侧车道线识别模块,执行单元包括转向提醒模块、变道提醒模块。该方法通过GPS定位单元求解车辆当前实时位置,视频识别单元计算视线在左、右后视镜的驻留时间,识别车道地面导向箭头类型,同时计算两侧车轮距车道线动态距离,中央处理器单元接收GPS定位单元、视频识别单元发送的信息,判断车辆所处车道相对位置,预测驾驶员行为,下达指令到执行单元,实现转向、变道提醒。
Abstract: The invention provides an automobile intelligent steering automatic prompting device and method, belongs to the field of intelligent traffic, and aims at solving problems that a driver forgets to turn on a steering lamp when changes lanes in driving or turns a corner so that driving safety is enhanced. The device comprises four parts including a GPS positioning unit, a video recognition unit, a central processor unit and an execution unit. The video recognition unit includes a sight line residing time calculation unit, a lane guidance arrow recognition module and a vehicle both-side lane line recognition module. The execution unit comprises a steering prompting module and a lane changing prompting module. According to the method, the current real-time position of the vehicle is solved via the GPS positioning unit, and the video recognition unit calculates time of the sight line residing at left and right rearview mirrors, recognizes the type of a line ground guidance arrow, and calculates the dynamic distance of the both-side wheels to the lane lines. The central processor unit receives information transmitted by the GPS positioning unit and the video recognition unit, judges the relative position of the lane in which the vehicle is positioned, predicts the behaviors of the driver and issues instructions to the execution unit so that steering and lane changing prompting is realized.
申请人: 山东交通学院
Applicant: UNIV SHANDONG JIAOTONG
地址: 250357 山东省济南市长清区********(隐藏)
发明(设计)人: 刘洋 武晓明 武华 王芳 张广渊 马昭 张波
Inventor: LIU YANG; WU XIAOMING; WU HUA; WANG FANG; ZHANG GUANGYUAN; MA ZHAO; ZHANG BO
主分类号: G08G1/01(2006.01)I
分类号: G08G1/01(2006.01)I B60Q1/34(2006.01)I
  • 法律状态
2018-01-16  发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G08G 1/01申请公布日:20151014
2015-11-18  实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20140409
2015-10-14  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种汽车智能转向自动提醒装置,包括GPS定位单元、视频识别单元、中央处理器单元、执行单元四个部分,其中视频识别单元包括视线驻留时间计算模块、车道导向箭头识别模块、车辆两侧车道线识别模块,执行单元包括转向提醒模块、变道提醒模块,其特征在于,方法如下:1)GPS定位单元获取当前车辆实时位置并发送到中央处理器单元,中央处理器单元判定当前车辆是否进入路口区域,如果是则进入步骤2),反之进入步骤4);2)视频识别单元的车道导向箭头识别模块识别车道路面导向箭头类型并发送到中央处理器单元,中央处理器单元判断车辆所处车道类型是否为转弯车道,如果是则进入步骤3),反之则返回步骤1);3)执行单元给出转弯提醒信号,信号持续时间为T2;4)视频识别单元的视线驻留时间计算模块计算驾驶员视线在左右两后视镜的驻留时间并发送到中央处理器单元,中央处理器单元判断两个方向的驻留时间是否超过预置时间阈值T1,如果是则进入步骤5),反之返回步骤4);5)视频识别单元的车辆两侧车道线识别模块测量车轮距左、右车道线距离,发送到中央处理器单元,计算两者实时距离差,并判断该差值是否超过预置距离阈值D2,如果是则进入步骤6),反之返回步骤5);6)执行单元给出变道提醒信号,信号持续时间为T2。
公开号  104978856A
公开日  2015-10-14
专利代理机构  
代理人  
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201410149450  20140409 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  US2007221822A1  20070927  1-6  全文 
SEA  CN101713665A  20100526  1-6  说明书第1页,以及附图1 
SEA  CN102050117A  20110511  1-6  全文 
SEA  CN102481952A  20120530  1-6  全文 
SEA  CN102991504A  20130327  1-6  说明书第1-3页 
SEA  CN202863252U  20130410  1-6  说明书第1-3页,以及附图1 
SEA  CN103395391A  20131120  1-6  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数