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移动机器人以及音源位置推定系统
审中-实审

申请号:201380077331.9 申请日:2013-04-12
摘要:本发明涉及一种使用安装于在空间内移动的机器人上的麦克风高精度地推定存在于空间内的音源的位置的方法。移动机器人具备:自己位置推定部,其推定移动机器人的自己位置;音源信息取得部,其取得所观测到的音源的方向信息;以及音源位置推定部,其根据上述推定出的自己位置和上述音源的方向信息推定音源的位置。
申请人: 株式会社日立制作所
地址: 日本东京都
发明(设计)人: 住吉贵志 大渊康成 神田直之 武田龙
主分类号: G01S5/18(2006.01)I
分类号: G01S5/18(2006.01)I G01S3/808(2006.01)I
  • 法律状态
2016-02-24  实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/18申请日:20130412
2016-01-27  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种移动机器人,其特征在于,具备:自己位置推定部,其推定机器人的自己位置;音源信息取得部,其取得所观测到的音源的方向信息;以及音源位置推定部,其根据上述推定出的自己位置和上述音源的方向信息推定音源的位置。
公开号  105283775A
公开日  2016-01-27
专利代理机构  北京银龙知识产权代理有限公司 11243
代理人  曾贤伟 郝庆芬
颁证日  
优先权  
国际申请  2013-04-12 PCT/JP2013/061008
国际公布  2014-10-16 WO2014/167700 JA
进入国家日期  2015.12.10