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旋转机构及机器人
无权-视为撤回

Rotation mechanism and robot

申请号:201380076545.4 申请日:2013-06-18
摘要:提供一种旋转机构及机器人,其具备采用机械结构制动器机构,并且能够实现紧凑化。旋转机构具备驱动轴、轴体、螺纹部、一组固定部件、以及可动部件。驱动轴对被驱动体进行旋转驱动。轴体与驱动轴联动,螺纹部设置于轴体。一组固定部件隔着规定间隔安装于螺纹部。可动部件以被止转的状态安装在一组固定部件之间,并伴随着轴体的旋转而在螺纹部上进退,可动部件与固定部件抵接而限制驱动轴的旋转。
Abstract: Provided are: a rotation mechanism which is provided with a mechanical stopper mechanism and which is compact; and a robot. A rotation mechanism is provided with a drive shaft, a shaft body, a screw section, a set of stationary members, and a movable member. The drive shaft rotates and drives a body to be driven. The shaft body is associated with the drive shaft, and the screw section is provided to the shaft body. The set of stationary members is mounted to the screw section at a predetermined distance from each other. The movable member is mounted between the set of stationary members so as to be prevented from rotating, moves forward and backward on the screw section as the shaft body rotates, and restricts the rotation of the drive shaft by coming into contact with the stationary members.
申请人: 株式会社安川电机
Applicant: YASKAWA DENKI SEISAKUSHO KK
地址: 日本福冈县
发明(设计)人: 原田修 一番濑敦 田中谦太郎 堤真吾 斋藤洋
Inventor: HARADA OSAMU; ICHIBANGASE ATSUSHI; TANAKA KENTARO; TSUTSUMI SHINGO; SAITO HIROSHI
主分类号: F16H25/20(2006.01)I
分类号: F16H25/20(2006.01)I
  • 法律状态
2018-03-02  发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):F16H 25/20申请公布日:20160106
2016-02-03  实质审查的生效IPC(主分类):F16H 25/20申请日:20130618
2016-01-06  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种旋转机构,其特征在于,具备:驱动轴,其对被驱动体进行旋转驱动;轴体,其与该驱动轴联动;螺纹部,其设置于该轴体;一组固定部件,其隔着规定间隔安装于该螺纹部;以及可动部件,其以被止转的状态安装在所述一组固定部件之间,并伴随着所述轴体的旋转而在所述螺纹部上进退,所述可动部件与所述固定部件抵接而限制所述驱动轴的旋转。
公开号  105229340A
公开日  2016-01-06
专利代理机构  北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人  黄志华
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
WO  PCT/JP2013/066753  20130618  PCT application claimed under the Paris Convention Y 
国际申请  2013-06-18 PCT/JP2013/066753
国际公布  2014-12-24 WO2014/203337 JA
进入国家日期  2015.11.12
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  JPS63312562A  19881221  说明书第3页左栏第3段-第4页右栏第2段 
SEA  JP2010143284A  20100701  4,5  说明书第14-33段、附图1,2 
SEA  JP2010149770A  20100708  4-6  说明书第17-32段、附图2-4 
SEA  JP2010149770A  20100708  1-3   
SEA  CN102052436A  20110511  1-6  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数