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旋转机构及机器人
无权-视为撤回

申请号:201380076545.4 申请日:2013-06-18
摘要:提供一种旋转机构及机器人,其具备采用机械结构制动器机构,并且能够实现紧凑化。旋转机构具备驱动轴、轴体、螺纹部、一组固定部件、以及可动部件。驱动轴对被驱动体进行旋转驱动。轴体与驱动轴联动,螺纹部设置于轴体。一组固定部件隔着规定间隔安装于螺纹部。可动部件以被止转的状态安装在一组固定部件之间,并伴随着轴体的旋转而在螺纹部上进退,可动部件与固定部件抵接而限制驱动轴的旋转。
申请人: 株式会社安川电机
地址: 日本福冈县
发明(设计)人: 原田修 一番濑敦 田中谦太郎 堤真吾 斋藤洋
主分类号: F16H25/20(2006.01)I
分类号: F16H25/20(2006.01)I
  • 法律状态
2018-03-02  发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):F16H 25/20申请公布日:20160106
2016-02-03  实质审查的生效IPC(主分类):F16H 25/20申请日:20130618
2016-01-06  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种旋转机构,其特征在于,具备:驱动轴,其对被驱动体进行旋转驱动;轴体,其与该驱动轴联动;螺纹部,其设置于该轴体;一组固定部件,其隔着规定间隔安装于该螺纹部;以及可动部件,其以被止转的状态安装在所述一组固定部件之间,并伴随着所述轴体的旋转而在所述螺纹部上进退,所述可动部件与所述固定部件抵接而限制所述驱动轴的旋转。
公开号  105229340A
公开日  2016-01-06
专利代理机构  北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人  黄志华
颁证日  
优先权  
国际申请  2013-06-18 PCT/JP2013/066753
国际公布  2014-12-24 WO2014/203337 JA
进入国家日期  2015.11.12