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五自由度自动测试机械手
有权

申请号:201320184566.5 申请日:2013-04-12
摘要:本实用新型公开了五自由度自动测试机械手,其特征在于包括XYZ三维驱动平台、安装在XYZ三维驱动平台上U轴垫板以及安装在U轴垫板上的旋转活动座上的测试用机械爪。本实用新型的机械爪能够进行三维平移、旋转、夹合等各种动作,能够对配网终端进行灵活的测试,实用性强;各个部分可以单独进行控制操作,变换方便,可靠性高。
申请人: 珠海许继电气有限公司
地址: 519060 广东省珠海市南屏科技园屏北二路12号
发明(设计)人: 彭松 羊映山 林华梁
主分类号: B25J5/04(2006.01)I
分类号: B25J5/04(2006.01)I
  • 法律状态
2013-09-25  授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  五自由度自动测试机械手,其特征在于包括:XYZ三维驱动平台;安装在XYZ三维驱动平台上、在XYZ三维驱动平台的驱动作用下于三维空间移动的U轴垫板,U轴垫板上设有旋转活动座以及用于驱动旋转活动座转动的驱动装置;可受控动作的测试用机械爪,测试用机械爪固定在旋转活动座上。
公开号  203210365U
公开日  2013-09-25
专利代理机构  广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人  陈国荣
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
进入国家日期