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脆性纤维自动平铺装置
有权
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申请号:201310356841.1 申请日:2013-08-16
摘要:本发明公开了一种脆性纤维自动平铺装置,由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
申请人: 南通大学
地址: 226019 江苏省南通市啬园路9号
发明(设计)人: 姜平 周根荣 季涛 华亮 钟永彦 陈瑞祥 钱晓菲 沈伟 葛明杰
主分类号: D02J1/18(2006.01)I
分类号: D02J1/18(2006.01)I
  • 法律状态
2014-10-29  授权
2014-01-22  实质审查的生效IPC(主分类):D02J 1/18申请日:20130816
2013-12-25  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种脆性纤维自动平铺装置,其特征是:包括二维平面运动平台,二维平面运动平台上设置纤维托盘,二维平面运动平台分别由二个伺服电机驱动进行X轴、Y轴运动,二个伺服电机分别与一个伺服电机驱动模块连接,伺服电机驱动模块通过二维插补模块与PLC控制器连接,PLC控制器接有触摸屏;另用分别对二维平面运动平台的X轴运动、Y轴运动进行摄像的X轴摄像头、Y轴摄像头,X轴摄像头、Y轴摄像头与图像检测与处理模块连接,图像检测与处理模块与PLC控制器连接;另有将退绕纤维放置到纤维托盘上的定点纤维退绕传动机构,定点纤维退绕传动机构由X轴步进电机驱动进行X轴运动的X轴运动平台,X轴运动平台上装退绕纤维转动机构,退绕纤维转动机构由退绕纤维速度控制步进电机驱动;定点纤维退绕传动机构的X轴步进电机、退绕纤维速度控制步进电机分别与一个步进电机驱动模块连接,步进电机驱动模块与PLC控制器连接;PLC控制退绕纤维步进电机的速度,退绕纤维的线速度与二维平面运动平台插补线速度一致,以确保纤维在托盘上平铺形状;二维平面运动平台插补轨迹,由PLC计算及插补程序通过二维插补模块经2个伺服电机驱动模块,通过2个伺服电机的运动实现;X轴图像摄像头及图像检测与处理模块,实时检测并计算退绕纤维与基准位置的偏差,图像检测与处理模块把退绕纤维与基准位置的偏差值通过RS232通信方式发送给PLC,PLC控制X轴步进电机进给工作,以缩小退绕纤维与基准位置的偏差,X轴步进电机属间隙工作模式;PLC直接控制2个步进电机驱动模块,驱动步进电机工作;Y轴图像摄像头及图像检测与处理模块,实时检测并计算纤维正常、反绕、断纤三种退绕悬挂状态,一旦发现反绕或断纤,图像检测与处理模块把退绕悬挂状态信息通过RS232通信方式发送给PLC,PLC控制退绕纤维步进电机及二维平面运动平台停止工作,PLC保存二维平面运动平台的工作位置,以便再次工作时,纤维平面平铺形状的延续;触摸屏作为人工操作界面,用于速度参数、平铺纤维曲率半径参数的设置,人工操作及调节纤维退绕悬挂位置、记录平铺纤维的长度、记录平铺纤维的断纤次数;断纤后再次工作,首先是人工操作及调节纤维退绕悬挂位置,退绕纤维悬挂位置必须位于二维平面运动平台的设定初始点;启动工作后,PLC首先控制二维平面运动平台运动到先前保存的断纤位置,然后控制退绕纤维步进电机及二维平面运动平台同时工作;X轴步进电机及二个伺服电机的平台机构都设有限位开关,同时作为起点位置。
公开号  103469408A
公开日  2013-12-25
专利代理机构  南通市永通专利事务所 32100
代理人  葛雷
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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