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基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法
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Anti-collision system control method based on distribution multi-agent tower group

申请号:201310283599.X 申请日:2013-07-05
摘要:本发明公开了一种基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法,步骤包括:步骤1:在塔群的每个塔机上都设置一个子Agent,子Agent之间进行联网;步骤2:分布式塔群多智能体采用并行工作模式,其中的子Agent实现单机功能,通过信息采集模块、功能决策模块及输出控制模块,分别实现本塔机的信息采集、功能决策及输出控制;步骤3:按照预先设定在子Agent的通讯模块内的通讯协议,实现子Agent之间的分时调度控制。本发明的系统控制方法,塔群塔机之间的通讯顺畅,防碰计算实时性好,控制过程可靠,各个塔机运行安全顺利。
Abstract: The invention discloses an anti-collision system control method based on a distribution multi-agent tower group. The method includes that step 1, a sub Agent is arranged on each tower crane of the tower group, and the sub Agents are subjected to networking; step 2, the distribution multi-agent tower group adopts a parallel working mode, the sub Agents achieve functions of a single crane, and information collection, function decision and output control of each tower crane are achieved through an information collecting module, a function decision module and an output control module respectively; step 3, time-sharing scheduling control among the sub Agents is achieved through communication protocols preset in communication modules of the sub Agents. By means of the anti-collision system control method, communication among the tower cranes of the tower group is smooth, anti-collision calculation real-time performance is good, the control process is reliable, and operation of each tower crane is safe and smooth.
申请人: 西安理工大学
Applicant: UNIV XI AN TECHNOLOGY
地址: 710048 陕西省西安市金花南********(隐藏)
发明(设计)人: 杨静 郭梁
Inventor: YANG JING; GUO LIANG
主分类号: G06F17/50(2006.01)I
分类号: G06F17/50(2006.01)I
  • 法律状态
2016-04-06  授权
2013-12-25  实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/50申请日:20130705
2013-12-04  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种基于分布式多智能体塔群防碰撞系统的控制方法,其特点在于:按照以下步骤实施:步骤1:设置分布式多智能体在塔群的每个塔机上都设置一个子Agent,子Agent之间进行联网;步骤2:实现子Agent的单独功能模块分布式塔群多智能体采用并行控制,其中的子Agent实现单机功能,通过信息采集模块、功能决策模块及输出控制模块,分别实现本塔机的信息采集、功能决策及输出控制;步骤3:实现子Agent之间的通讯及调度控制按照预先设定在子Agent的通讯模块内的通讯协议,实现子Agent之间的分时调度控制。
公开号  103425818A
公开日  2013-12-04
专利代理机构  西安弘理专利事务所 61214
代理人  李娜
颁证日  
优先权  
 
国别 优先权号 优先权日 类型
CN  201310283599  20130705 
国际申请  
国际公布  
进入国家日期  
  • 专利对比文献
类型 阶段 文献号 公开日期 涉及权利要求项 相关页数
SEA  CN101844732A  20100929  1-4  全文 
SEA  US2010100286A1  20100422  1-4  全文 
SEA  CN101439728A  20090527  1-4  全文 
SEA  CN102904746A  20130130  1-4  全文 
注:不保证该信息的有效性、完整性、准确性,以上信息也不具有任何效力,仅供参考。使用前请另行委托专业机构进一步查核,使用该信息的一切后果由用户自行负责。
X:单独影响权利要求的新颖性或创造性的文件;
Y:与检索报告中其他 Y类文件组合后影响权利要求的创造性的文件;
A:背景技术文件,即反映权利要求的部分技术特征或者有关的现有技术的文件;
R:任何单位或个人在申请日向专利局提交的、属于同样的发明创造的专利或专利申请文件;
P:中间文件,其公开日在申请的申请日与所要求的优先权日之间的文件,或会导致需核实该申请优先权的文件;
E:单独影响权利要求新颖性的抵触申请文件。
  • 期刊对比文献
类型 阶段 期刊文摘名称 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
SEA  《计算机应用与软件》20080831258  令召兰、杨静  “基于多Agent系统的塔群防碰撞控制系统研究”  1-2  第190-192、198页 
令召兰、杨静: "“基于多Agent系统的塔群防碰撞控制系统研究”", 《计算机应用与软件》, vol. 25, no. 8, 31 August 2008 (2008-08-31) 
  • 书籍对比文献
类型 阶段 书名 作者 标题 涉及权利要求项 相关页数
  • 附加信息
同族专利
CN103425818B
 
引用文献
US2010100286A1CN101439728ACN101844732A
CN102904746A
 
被引用文献