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轮履带移动装置
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申请号:201310261022.9 申请日:2013-06-26
摘要:一种轮履带移动装置,包括轮履带、轮毂及履带变换机构;两个轮毂分别设置于轮履带的两侧,并与摩擦结合面紧密贴合,轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦带动轮履带转动,两个轮毂之间形成收容空间;履带变换机构设置于收容空间中,履带变换机构包括伸展驱动装置、伸展臂及设置于伸展臂一端的第一导轮,伸展驱动装置用于驱动伸展臂展开或收回;其中,伸展臂展开后,第一导轮与轮履带相抵持,并将轮履带张开,以使轮履带、两个轮毂及第一导轮共同形成履带式行走模式,伸展臂收回后,轮履带收缩并紧贴于轮毂上,以使轮履带及两个轮毂共同形成轮式行走模式。上述轮履带移动装置通过摩擦驱动轮履带转动,具有运行平稳的优点。
申请人: 深圳先进技术研究院
地址: 518055 广东省深圳市南山区********(隐藏)
发明(设计)人: 彭安思 欧勇盛 吴新宇 徐扬生
主分类号: B62D55/02(2006.01)I
分类号: B62D55/02(2006.01)I B62D55/18(2006.01)I B62D55/08(2006.01)I
  • 法律状态
2015-10-21  授权
2013-10-30  实质审查的生效IPC(主分类):B62D 55/02申请日:20130626
2013-09-25  公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
  • 其他信息
主权项  一种轮履带移动装置,其特征在于,包括:轮履带,所述轮履带具有弹性,其上设有摩擦结合面;两个轮毂,分别设置于所述轮履带的两侧,并与所述摩擦结合面紧密贴合,所述轮毂通过与所述摩擦结合面之间的摩擦带动所述轮履带转动,两个所述轮毂之间形成收容空间;及履带变换机构,设置于所述收容空间中,所述履带变换机构包括伸展驱动装置、伸展臂及设置于伸展臂一端的第一导轮,所述伸展驱动装置用于驱动所述伸展臂展开或收回;其中,所述伸展臂展开后,所述第一导轮与所述轮履带相抵持,并将所述轮履带张开,以使所述轮履带、两个所述轮毂及所述第一导轮共同形成履带式行走模式,所述伸展臂收回后,所述轮履带收缩并紧贴于所述轮毂上,以使所述轮履带及两个所述轮毂共同形成轮式行走模式。
公开号  103318279A
公开日  2013-09-25
专利代理机构  广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人  吴平
颁证日  
优先权  
国际申请  
国际公布  
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